[发明专利]均衡风缸压力控制模块健康监测方法、装置及电子设备

说明书

本申请涉及一种均衡风缸压力控制模块健康监测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：配置正常工作的制动机在多个控制工况的均衡风缸压力曲线及压力偏差范围，基于压力曲线及压力曲线偏差范围建立正常压力曲线模型；基于每一控制工况的均衡风缸的压力特征数据分别选取二关键特征点建立每一控制工况对应的预警判定坐标系；通过在预警判定坐标系建立对应的圆形健康状态区域及圆形待测状态区域判断待测制动机的压力控制模块在每一控制工况的健康状态；若压力控制模块在每一控制工况均为健康状态，则压力控制模块为健康状态。通过本申请实现制动机均衡风缸压力控制模块故障监测和预警，为制动机均衡风缸维修提供关键信息及参数。

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及机车制动机的均衡风缸压力控制模块健康监测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

制动机是机车上的一种具有制造、贮存压力空气的空气压缩机、总风缸以及发出、传递制动、缓解等指令的制动阀等部件，作为机车控制系统的核心部件，其中，均衡风缸用于负责均衡总风缸内的气压。

在列车运行过程中，须依赖制动机实现安全、稳定、可靠运行，然而随着制动机关键部件动作次数的增加，由于外部环境以及系统零部件的疲劳使用等诸多不确定性因素的影响，系统将会逐渐老化、性能退化直至故障无法运行。因此，实时监控制动机均衡风缸压力控制模块的老化状态，预测并进行预测报警，对保障机车的安全运行有着重要意义。

发明内容

本申请实施例提供了一种均衡风缸压力控制模块健康监测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，实现轨道车辆制动机均衡风缸压力控制模块故障发生前的监测和预警，为轨道车辆制动机均衡风缸维修提供关键信息及参数。

第一方面，本申请实施例提供了一种均衡风缸压力控制模块健康监测方法，包括：

正常压力曲线模型建立步骤，配置正常工作的制动机在多个控制工况的均衡风缸压力曲线及压力偏差范围，基于所述压力曲线及压力曲线偏差范围建立正常压力曲线模型；

预警判定坐标系建立步骤，基于每一所述控制工况的均衡风缸的压力特征数据分别选取二关键特征点建立每一所述控制工况对应的预警判定坐标系；

控制工况健康监测步骤，采集无故障制动机在每一所述控制工况的均衡风缸压力特征数据，以在所述预警判定坐标系建立对应的圆形健康状态区域，并采集待测制动机在每一所述控制工况的均衡风缸压力特征数据，以在所述预警判定坐标系建立对应的圆形待测状态区域，基于所述圆形待测状态区域相对于所述圆形健康状态区域的偏差判断所述待测制动机的压力控制模块在每一所述控制工况的健康状态；

综合健康监测步骤，若所述压力控制模块在每一所述控制工况均为健康状态，则所述压力控制模块为健康状态，否则，输出预警信息。

在其中一些实施例中，所述控制工况健康监测步骤进一步包括：

健康状态范围获取步骤，采集多组无故障制动机在一控制工况对应的均衡风缸压力特征数据，基于多组所述压力特征数据的二所述关键特征点的平均值作为健康圆心坐标，一基于聚集评估方法配置的半经，建立所述圆形健康状态区域；

待测数据状态范围获取步骤，采集多组待测制动机在待测工况时段的均衡风缸的待测压力特征数据，计算多组所述待测压力特征数据的二所述关键特征点的平均值作为待测圆心坐标，并基于所述半径建立一圆形待测状态区域；

预警等级判定步骤，根据一预设判定预警线计算所述健康圆心坐标与所述待测圆心坐标相对于所述预设判定预警线的垂直距离差，基于所述垂直距离差及一预设健康阈值判断所述待测压力控制模块的健康状态。其中，预设判定预警线基于二所述关键特征点对应的故障特征值作为横坐标点、纵坐标点设定。

在其中一些实施例中，所述控制工况包括：运转位、初制动位、制动区、全制动位和/或紧急制动位。