[发明专利]摄像头状态检测方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种摄像头状态检测方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：基于获取的摄像头的信息检测摄像头的连接状态，并在摄像头处于正常连接状态的情况下，对摄像头的工作状态进行检测，得到工作状态检测结果；若摄像头的工作状态检测结果不满足预设要求，则发出报警信息，从而既对摄像头的连接状态进行检测，又在摄像头处于正常连接状态下进一步对摄像头的工作状态进行检测，实现更加全面地自动检测摄像头的状态，提高摄像头状态检测的有效性和准确率，并在工作状态检测结果不满足预设要求即出现异常时发出报警信息，避免由于摄像头异常导致的安全隐患，在辅助驾驶场景中，可以通过该方法提高摄像头辅助驾驶的稳定性和安全性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种摄像头状态检测方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，摄像头的应用越来越广泛。比如，可以通过车载摄像头采集车内驾驶员的图像来检测驾驶员的疲劳状态，或通过车载摄像头不断采集车外路面图像，使得车辆能够基于这些图像进行自动驾驶控制等。但是，这非常依赖于摄像头的状态。当摄像头接触不良、摄像头模组故障损坏、镜头遮挡等情况发生后，就很容易导致摄像头工作异常，从而产生拍摄不到图像或拍摄不到清晰的图像等问题。在运用摄像头时，如果不能及时发现摄像头的异常情况，就很有可能带来安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种摄像头状态检测方法、装置、车辆及存储介质，能够自动识别摄像头状态，及时检测出摄像头的异常情况，避免由于摄像头异常带来安全隐患。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头状态检测方法，上述方法包括：

获取摄像头的信息；

基于上述摄像头的信息检测上述摄像头的连接状态；

在上述摄像头处于正常连接状态的情况下，对上述摄像头的工作状态进行检测，得到工作状态检测结果；

若上述工作状态检测结果不满足预设要求，则发出报警信息。

在一种可能的实现方式中，上述摄像头包括控制器；上述方法还包括:

在上述摄像头处于异常连接状态的情况下，向上述控制器发出故障诊断指令；

接收上述控制器响应于上述故障诊断指令确定的故障码；上述故障码用于表征上述摄像头发生故障的原因；

基于上述故障码发出对应的故障提醒信息。

在一种可能的实现方式中，上述工作状态检测结果包括画面质量检测结果；上述对上述摄像头的工作状态进行检测，得到工作状态检测结果，包括：

对上述摄像头采集的图像进行画面质量检测，得到画面质量检测结果；

和/或

上述工作状态检测结果包括松动检测结果；上述对上述摄像头的工作状态进行检测，得到工作状态检测结果，包括：

对上述摄像头进行松动检测，得到松动检测结果。

在一种可能的实现方式中，上述画面质量检测结果包括上述图像的曝光度；上述对上述摄像头进行画面质量检测，得到画面质量检测结果，包括：

对上述摄像头采集的图像进行滤波处理，得到上述图像的曝光度；

上述方法还包括：

若上述曝光度不在预设曝光度范围内，则基于目标时刻判断上述图像的曝光度是否属于正常现象；上述目标时刻为上述摄像头采集上述图像的时刻或当前时刻；

上述若上述工作状态检测结果不满足预设要求，则发出报警信息，包括：

若上述图像的曝光度不属于上述正常现象，则确定上述摄像头的感光元件损坏，并发出对应的报警信息。