[发明专利]一种测绘无人机落地用水平调节底架

说明书

本发明涉及无人机底架技术领域，具体为一种测绘无人机落地用水平调节底架，包括测绘无人机底架管以及连接在测绘无人机底架管上方的支杆，所述测绘无人机底架管的两端均通过夹紧机构安装有橡胶垫组，测绘无人机底架管和支杆之间通过缓冲调节座连接；有益效果为：本发明提出的测绘无人机落地用水平调节底架通过缓冲调节座连接支杆，测绘无人机底架管着陆后，缓冲调节座起到缓冲作用，且测绘无人机底架管端部的橡胶垫组通过夹紧机构固定，更换操作简单便捷，且橡胶垫组安装牢固。

技术领域

本发明涉及无人机底架技术领域，具体为一种测绘无人机落地用水平调节底架。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。

现有技术中，测绘无人机的底部配置底架，在测绘无人机落地时，底架首先着地，以实现测绘无人机的平稳降落，且在底架的端部套设橡胶垫起到缓冲作用。

但是，橡胶垫弹性伸缩距离有限，缓冲效果差，且橡胶垫为易耗品，两组底架表面的橡胶垫磨损程度不同，导致测绘无人机底架着陆后水平性差，且橡胶垫更换时固定繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测绘无人机落地用水平调节底架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘无人机落地用水平调节底架，包括测绘无人机底架管以及连接在测绘无人机底架管上方的支杆，所述测绘无人机底架管的两端均通过夹紧机构安装有橡胶垫组，测绘无人机底架管和支杆之间通过缓冲调节座连接。

优选的，所述橡胶垫组包括橡胶导入罩、橡胶垫套、垫块、导入头以及错位拼组片，垫块固定在导入头的表面，导入头的圆面直径大于垫块的圆面直径，导入头插入测绘无人机底架管的端部管口中，且导入头的圆弧侧壁设置有多个错位拼组片，错位拼组片的长边长度小于导入头的高度。

优选的，所述橡胶垫套套设在垫块的外侧，橡胶导入罩一体成型在橡胶垫套的一端，且橡胶导入罩套设在导入头的外侧，橡胶导入罩的长边长度大于导入头的长边长度。

优选的，所述夹紧机构包括加强筋条、安装槽、穿孔、挤压块、弹力橡胶连接环、夹持块、橡胶垫条以及导入槽，导入槽呈环形槽，导入槽开设在测绘无人机底架管的端部圆环面上，橡胶导入罩的一端插入导入槽中，加强筋条设置有多个，多个加强筋条沿着测绘无人机底架管的内环面排分布，加强筋条的长边长度和测绘无人机底架管的长边长度相等，且导入头插入测绘无人机底架管的管口后，加强筋条和穿孔错位拼接。

优选的，所述安装槽开设在测绘无人机底架管的内环面，安装槽设置有两组，两组安装槽关于测绘无人机底架管的长边中心对称分布，安装槽的表面开设有穿孔，穿孔贯穿测绘无人机底架管的外环面，安装槽的内部活动插接有挤压块，挤压块和安装槽之间通过弹力橡胶连接环连接，挤压块呈直角梯形块，挤压块的斜面处于测绘无人机底架管内部且朝向测绘无人机底架管管口的一侧。

优选的，所述穿孔的内部活动插接有两组夹持块，两组夹持块平行，夹持块固定在挤压块的表面，且夹持块朝向测绘无人机底架管外侧的一端设置有“v”形槽，橡胶垫条固定在“V”形槽中。

优选的，所述橡胶导入罩塞入导入槽后，将导入头插入测绘无人机底架管的管口并经导入头推进，导入头挤压挤压块带动夹持块对导入槽内侧的橡胶导入罩夹持限位。