[发明专利]卫星GNC系统的仿真测试平台及搭建方法

权利要求书

1.一种卫星GNC系统的仿真测试平台，其特征在于，所述仿真测试平台配置有遥控组件和动力学仿真组件，所述动力学仿真组件中配置有至少一种仿真单机，每种仿真单机至少模拟一个仿真单机型号，所述仿真单机型号基于卫星型号进行配置；

所述遥控组件，用于向所述动力学仿真组件发送遥控指令，其中，所述遥控指令携带仿真单机标识和遥控数据；

所述动力学仿真组件，用于解析所述遥控指令，获得所述仿真单机标识和所述遥控数据，将所述遥控数据传递至所述仿真单机标识指示的目标仿真单机，所述目标仿真单机响应所述遥控数据。

2.根据权利要求1所述的卫星GNC系统的仿真测试平台，其特征在于，所述动力学仿真组件设置有动力学仿真模型，所述动力学仿真模型包括动力学数据仿真模型和接口仿真模型，所述动力学数据仿真模型用于仿真所述卫星GNC系统的单机数据及卫星数据，所述接口仿真模型用于仿真所述仿真单机的硬件接口、通讯协议和遥控遥测协议。

3.根据权利要求2所述的卫星GNC系统的仿真测试平台，其特征在于，所述仿真测试平台还配置有星载计算机，所述接口仿真模型包括敏感器接口仿真模型、串口单机接口仿真模型、执行器接口仿真模型、遥控接口仿真模型和遥测接口仿真模型；

所述遥控组件，进一步用于向所述遥控接口仿真模型发送所述遥控指令；

所述遥控接口仿真模型，用于解析所述遥控指令，获得所述仿真单机标识和所述遥控数据，将所述遥控数据分别传递至所述动力学数据仿真模型、所述敏感器接口仿真模型、所述串口单机接口仿真模型和所述遥测接口仿真模型中的所述目标仿真单机；

所述执行器接口仿真模型，用于接收所述星载计算机发送的控制指令，解析所述控制指令获得控制数据，将所述控制数据发送至所述动力学数据仿真模型。

4.根据权利要求3所述的卫星GNC系统的仿真测试平台，其特征在于，所述仿真测试平台还配置有遥测数据库服务器，所述遥测数据库服务器与所述遥测接口仿真模型建立通信连接；所述遥测接口仿真模型，用于：

接收所述动力学数据仿真模型、所述执行器接口仿真模型和所述遥控接口仿真模型输出的遥测数据；

将所述遥测数据封装为设定格式，传输至所述遥测数据库服务器，其中，所述遥测数据库服务器用于接收、解析和存储来自所述动力学仿真组件的遥测数据。

5.根据权利要求3所述的卫星GNC系统的仿真测试平台，其特征在于，所述动力学数据仿真模型，进一步用于：接收所述控制数据，根据所述控制数据进行仿真模拟，分别向所述敏感器接口仿真模型和所述串口单机接口仿真模型输出仿真模拟产生的单机仿真数据。

6.根据权利要求5所述的卫星GNC系统的仿真测试平台，其特征在于，

所述遥控接口仿真模型，进一步用于根据所述遥控数据控制所述目标仿真单机运行，分别向所述敏感器接口仿真模型和所述单机接口仿真模型输出单机状态数据；

所述敏感器接口仿真模型，用于接收所述动力学数据仿真模型传输的单机仿真数据，以及所述遥控接口仿真模型输出的单机状态数据；将所述单机仿真数据和所述单机状态数据组装获得第一单机遥测数据包，将所述第一单机遥测数据包发送至所述星载计算机；

所述串口单机接口仿真模型，用于接收所述动力学数据仿真模型传输的单机仿真数据，以及所述遥控接口仿真模型输出的单机状态数据；将所述单机仿真数据和所述单机状态数据组装获得第二单机遥测数据包，将所述第二单机遥测数据包发送至所述星载计算机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卫星GNC系统的仿真测试平台，其特征在于，所述接口仿真模型包括硬件接口仿真层和单机通讯协议仿真层，所述单机通讯协议仿真层包括每个单机型号对应的通讯协议仿真子模型，所述硬件接口仿真层包括各个单机型号的硬件接口仿真模型；

所述目标仿真单机包括目标通讯协议仿真子模型和所述硬件接口仿真模型，所述目标通讯协议仿真子模型与所述目标仿真单机的型号对应。