[发明专利]地图的加载方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种地图的加载方法，其特征在于，所述地图的加载方法包括：

获取多个目标子地图，并将多个所述目标子地图存储至预设数据库，从所述数据库中下载所述目标子地图至内存，并基于预设存储方式将所述目标子地图存储至所述内存中；

建立全局的元素对应哈希表，并根据所述哈希表确定所述元素对应的数据结构和引用计数；

基于所述数据结构和所述引用计数，确定所述目标子地图在所述内存中的存储方式；

基于所述存储方式，确定所述目标子地图的加载方式，并基于所述加载方式加载目标车辆对应的目标地图数据。

2.根据权利要求1所述的地图的加载方法，其特征在于，所述获取多个目标子地图，包括：

基于预设长度将所述语义地图分为预设数量个方格，并确定所述方格对应的目标文件；

确定所述语义地图中的元素，其中，所述元素包括道路中心线，道路边线以及道路采样点；

判断所述元素的utm坐标是否在所述方格内；

若是，则将所述元素存储于所述方格对应的目标文件，以得到多个目标子地图。

3.根据权利要求1所述的地图的加载方法，其特征在于，所述将多个所述目标子地图存储至预设数据库，从所述数据库中下载所述目标子地图至内存，并基于预设存储方式将所述目标子地图存储至所述内存中，包括：

创建所述目标子地图的基础数据和哈希值；

基于所述基础数据，确定与所述目标子地图对应的目录文件数据；

获取所述目标文件数据的文件列表，从所述文件列表中获取所述目标子地图的地址数据，然后根据所述地址信息下载所述目标子地图。

4.根据权利要求1所述的地图的加载方法，其特征在于，所述建立全局的元素对应哈希表，并根据所述哈希表确定所述元素对应的数据结构和引用计数，包括：

建立全局的元素对应哈希表，并根据所述哈希表对所述目标子地图对应的瓦皮地图数据进行切片，并将切片后的瓦片地图数据保存到服务器硬盘的路径下；

基于预设路径格式请求瓦片，并判断线程池中的基本线程池是否已满，若是，则确定异常并生成异常记录日志；

基于所述异常记录日志访问预设资源池内存，并基于缓存管理算法，采用哈希链式表存储方式确定所述元素对应的数据结构和引用计数。

5.根据权利要求1所述的地图的加载方法，其特征在于，所述确定所述目标子地图的加载方式，并基于所述加载方式加载目标车辆对应的目标地图数据，包括：

确定所述目标子地图对应所述地图瓦片数据的数据类型，并根据所述数据类型确定所述目标子地图中的所有元素；

分别确定所述所有元素中每个元素的位置，并根据所述位置确定所述目标子地图的加载方式；

基于所述加载方式和所述元素对应目标文件，加载所述目标车辆对应的目标地图数据。

6.根据权利要求5所述的地图的加载方法，其特征在于，所述分别确定所述所有元素中每个元素的位置，并根据所述位置确定所述目标子地图的加载方式，包括：

分别确定所述所有元素中每个元素的位置；

当所述元素位于第一半径之内，则加载所述元素对应的目标文件；

当所述元素位于第二半径之内，则针对所述元素分配内存，并将所述内存关联至全局元素哈希表；

当所述元素位于第三半径之内，则删除所述元素对应的目标文件，确定所述目标子地图的加载方式。

7.根据权利要求2所述的地图的加载方法，其特征在于，所述将所述元素存储于所述方格对应的目标文件，以得到多个目标子地图，包括：

确定所述元素的参数信息；

基于所述参数信息对所述元素对应的场景数据进行解析，得到所述元素对应的元素数据；

根据所述元素数据和预设空间位置映射关系，确定所述元素映射在所述方格中的空间位置数据；

基于所述空间位置数据，确定所述方格对应的目标文件，并将所述空间位置数据存储与所述目标文件，以得到多个目标子地图。