[发明专利]搬运机械臂及搬运装置

权利要求书

1.一种搬运机械臂，其特征在于，包括：

基座；

连接杆，沿第一方向滑动设置在所述基座，且所述连接杆远离所述基座的一端设有用于吸附目标搬运物的吸附部；

第一磁力件，设于所述基座；

第二磁力件，设于所述连接杆远离所述吸附部的一端；所述第一磁力件和所述第二磁力件沿第一方向间隔设置，且所述第一磁力件和所述第二磁力件极性相同的磁极端相向布置以产生相斥力；

其中，所述第一磁力件和所述第二磁力件中至少一者的磁力可调，以借助于所述相斥力的大小变化，调节所述连接杆的吸附部施加于所述目标搬运物的力。

2.根据权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述第一磁力件和所述第二磁力件被配置为电磁铁。

3.根据权利要求2所述的搬运机械臂，其特征在于，所述第一磁力件和所述第二磁力件至少一者电连接有调节电阻，所述调节电阻用于调节其对应电连接的磁力件中的电流的大小。

4.根据权利要求3所述的搬运机械臂，其特征在于，所述搬运机械臂还包括传感器，所述传感器用于检测所述吸附部受到的来自所述目标搬运物的压力；

优选地，所述搬运机械臂还包括控制器，所述控制器与所述调节电阻和所述传感器均电连接，且所述控制器被配置为调节所述调节电阻的电阻值，以使所述传感器检测到的压力值处于预设范围内；

优选地，所述调节电阻为手调式电阻；

优选地，所述传感器具有第一显示器件，所述第一显示器件用于显示所述传感器检测到的压力值。

5.根据权利要求4所述的搬运机械臂，其特征在于，所述传感器配置为压力传感器；

所述传感器设于所述基座，且所述传感器的一端与所述基座相连，另一端与所述第一磁力件相连；或者

所述传感器设于所述连接杆和所述吸附部之间。

6.根据权利要求4所述的搬运机械臂，其特征在于，所述第一磁力件和所述第二磁力件至少一者电连接有用于检测电流值的电流传感器，所述电流值用于判断所述调节电阻是否正常工作；

优选地，所述电流传感器与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述电流传感器检测到的电流值判断所述调节电阻是否正常工作；

优选地，所述电流传感器具有用于显示电流读数的第二显示器件。

7.根据权利要求3所述的搬运机械臂，其特征在于，所述第一磁力件、所述第二磁力件、以及所述调节电阻串联连接；或者

所述第一磁力件和所述第二磁力件并联，且各自均串联连接有一个所述调节电阻。

8.根据权利要求1-7任一项所述的搬运机械臂，其特征在于，所述基座设有容置腔和连通所述容置腔的开口；

所述第一磁力件设置于所述容置腔内，所述连接杆设有所述第二磁力件的一端位于所述容置腔内，所述连接杆设有所述吸附部的一端通过所述开口伸出所述容置腔。

9.根据权利要求8所述的搬运机械臂，其特征在于，所述容置腔的腔壁上构造有与所述连接杆相匹配的导轨，所述连接杆能够沿第一方向滑动配合于所述导轨。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括支架以及如权利要求1～9中任一项所述的搬运机械臂，所述基座连接于所述支架。