[发明专利]一种基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机

权利要求书

1.一种基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，其特征在于，所述耕地除草追肥一体机包括机架(1)、底盘、动力机构、两个行走机构(2)、除草机构(3)、追肥机构(4)和控制系统(5)；所述机架(1)固定在所述底盘上方，所述动力机构安装在所述底盘上，所述动力机构带动对称安装在所述底盘左右两侧的两个所述行走机构(2)行走；所述除草机构(3)安装在所述机架(1)的前部；多个所述追肥机构(4)并排设置安装在所述机架(1)的后部，所述追肥机构(4)包括前后交错设置的第一开沟器(43)和第二开沟器(44)，若干个所述第一开沟器(43)间隔设置，若干个间隔设置的所述第二开沟器(44)在前排所述第一开沟器(43)的间隔位置后方与所述第一开沟器(43)交错设置；在所述第一开沟器(43)后方设有排肥口(45)，位于后排两两所述第二开沟器(44)的间隔位置前方；所述控制系统(5)安装在所述机架(1)上，所述控制系统(5)与所述动力机构、所述除草机构(3)和所述追肥机构(4)分别相连。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，其特征在于在于，多个所述除草机构(3)并排设置在所述机架(1)的前部。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，其特征在于，所述除草机构(3)包括除草刀(31)、刀架(32)、传动装置(33)、减速器(34)和第二电机(35)；所述第二电机(35)与所述减速器(34)为一体，整体安装在所述机架(1)前端的承重板上，所述减速器(34)通过所述传动装置(33)与所述刀架(32)相连，所述除草刀(31)安装在所述刀架(32)底端；所述第二电机(35)通过所述传动装置(33)带动所述刀架(32)和所述除草刀(31)转动。

4.根据权利要求3所述的基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，其特征在于，所述除草刀(31)的所在平面与地面间存在预定角度α。

5.根据权利要求3所述的基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，其特征在于，所述除草刀(31)为弧形除草刀。

6.根据权利要求5所述的基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，其特征在于，所述除草刀(31)的刃口上设有密集分布的锯齿。

7.根据权利要求1所述的基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，其特征在于，所述追肥机构(4)还包括肥箱(41)、固定支撑装置(42)和高度调节装置；在所述除草机构(3)后方，所述肥箱(41)安装在所述机架(1)上；在所述肥箱(41)下方，所述高度调节装置固定在所述机架(1)上，所述第一开沟器(43)和所述第二开沟器(44)分别通过所述固定支撑装置(42)固定在所述高度调节装置上；所述排肥口(45)通过所述排肥管与所述肥箱(41)相连。

8.根据权利要求7所述的基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，其特征在于，所述固定支撑装置(42)为S型曲板。

9.根据权利要求2所述的基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，其特征在于，所述控制系统(5)包括图像采集装置(51)和主控制器(53)，所述主控制器(53)根据所述图像采集装置(51)采集的图像信息确定待除草区域，并根据所述待除草区域信息控制所述耕地除草追肥一体机行走、所述除草机构(3)除草和所述追肥机构(4)开沟、施肥动作。

10.根据权利要求9所述的基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，其特征在于，所述控制系统(5)还包括多个分控制器，多个所述分控制器分别设置在所述除草机构(3)上，所述主控制器(53)通过所述分控制器与所述除草机构(3)数据相连。