[发明专利]一种自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法

说明书

本发明提供一种自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法，该上轮装置包括顶针上轮机构和空轮推送机构，顶针上轮机构包括机台、顶针、顶针气缸、连接板、电磁铁、收线座、第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关，空轮推送机构包括固定架、推送气缸、滑轨、滑块、安装板、支撑架、升降气缸、第一托架和第二托架。本发明采用顶针上轮机构与空轮推送机构机构配合进行工字轮的自动上轮操作，机械调整后进行自动上轮操作，利用多个磁性开关，保证上轮控制更加精准。本发明的自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法能够适配底径存在偏差的新旧工字轮，提高自动化效率，节约工字轮更换成本，减少旧工字轮分拣工作量。

技术领域

本发明涉及自动化设备电气控制技术领域，尤其涉及一种自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法。

背景技术

自动换轮收线机是一种收线计米到定长可以自动打结、卸成品满轮、上工字轮、空轮绕丝然后进行下一轮生产的自动化设备，其连续生产效率高于人工操作收线机，尤其在生产计米定长少需频繁换轮的产品时更加显著。但是，现有的自动换轮收线机对搭配的工字轮尺寸精度要求比较高，搭配新工字轮时上轮成功率达到99%以上，搭配旧工字轮时所有机床平均上轮成功率降低至40%以下，严重影响生产效率。原因是旧工字轮底径加工不够精准，且为满足生产需要有很多旧工字轮需二次加工，所以整体工字轮底径参差不齐且最大偏差略大，而底径偏差导致上轮时工字轮孔与收线轴无法精准同心。旧工字轮数量较大，若报废换新成本大，若分二次加工和未二次加工来使用则后续分拣工作量大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法，便于进行底径存在偏差的工字轮的自动上轮操作，提高自动化效率，节约工字轮更换成本，减少旧工字轮分拣工作量。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动换轮收线机的上轮装置，包括顶针上轮机构和空轮推送机构，所述空轮推送机构设于所述顶针上轮机构的一侧。

所述顶针上轮机构包括机台、顶针、顶针气缸、连接板、电磁铁、收线座、第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关，所述顶针、所述顶针气缸分别沿第一方向设于所述机台上，所述顶针具有相对的第一端和第二端，所述连接板分别与所述顶针的第一端以及所述顶针气缸的活塞杆端部连接，所述顶针的中轴线垂直于所述连接板；所述电磁铁设于所述顶针的第二端；所述收线座设于所述机台上且对应于所述顶针的第二端，所述收线座上设有用于安装工字轮的收线轴，所述收线轴朝向所述顶针的第二端，所述收线轴的中轴线与所述顶针的中轴线重合；所述顶针气缸的活塞杆上设有磁环，所述第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关设于所述顶针气缸的缸体上。

所述空轮推送机构包括固定架、推送气缸、滑轨、滑块、安装板、支撑架、升降气缸、第一托架和第二托架，所述推送气缸、所述滑轨沿第二方向设于所述固定架上，所述滑块可运动地设于所述滑轨上，所述安装板设于所述滑块上，所述推送气缸的活塞杆端部与所述安装板连接；所述支撑架、所述升降气缸设于所述安装板上，所述升降气缸的中轴线平行于第三方向；所述第一托架设于所述支撑架上，所述第二托架设于所述升降气缸的活塞杆端部，所述第一托架与所述第二托架之间形成托架槽。

所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

优选地，所述收线轴朝向所述顶针的一端设有倒角，所述工字轮的中心孔两端均设有倒角。

优选地，沿所述第一方向，所述第二磁性开关位于所述第一磁性开关与所述第三磁性开关之间。

优选地，所述滑轨有两条，两条滑轨分别设于所述推送气缸的两侧，两条滑轨上均设有所述滑块，所述安装板与两侧滑块连接。

根据本发明的另一面，提供一种自动换轮收线机的上轮控制方法，包括：