[发明专利]车载云台及摄像装置

权利要求书

1.一种车载云台，其特征在于，包括：

外壳；

承载件，可活动地组装于所述外壳；所述承载件用于承载镜头组件，具有伸出位置和缩回位置，所述承载件可在所述伸出位置和所述缩回位置之间升降运动；所述承载件在所述伸出位置，伸出所述外壳，使所述镜头组件位于所述外壳外，所述承载件在所述缩回位置，收容于所述外壳内，使所述镜头组件位于所述外壳内；及

升降组件，组装于所述外壳，所述升降组件包括升降驱动组件和与所述升降驱动组件连接的升降传动组件，所述升降传动组件分别与所述升降驱动组件和所述承载件连接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降传动组件运动，以驱动所述承载件升降运动，在所述伸出位置和所述缩回位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的车载云台，其特征在于，所述升降组件还包括固定支架和可相对于所述固定支架运动的传动支架，所述固定支架固定于所述外壳，所述升降驱动组件组装于所述固定支架，所述承载件与所述传动支架连接，所述传动支架与所述升降传动组件连接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降传动组件运动，以驱动所述传动支架升降运动，带动所述承载件升降运动。

3.根据权利要求2所述的车载云台，其特征在于，所述升降传动组件包括转动件和与所述转动件配合的配合件，所述转动件上下延伸，设于所述固定支架，设有从上至下螺旋延伸的螺旋结构，所述配合件与所述螺旋结构配合，可沿所述螺旋结构的螺旋方向运动，所述配合件与所述传动支架连接；所述升降驱动组件与所述转动件连接，用于驱动所述转动件自转，使所述配合件相对于所述固定支架上下运动，带动所述传动支架上下运动。

4.根据权利要求3所述的车载云台，其特征在于，所述转动件包括丝杆，所述配合件包括套设于所述丝杆的螺母，所述传动支架与所述螺母连接，所述升降驱动组件与所述丝杆连接，所述升降驱动组件用于驱动所述丝杆自转，驱动所述螺母上下运动；和/或

所述固定支架呈筒状结构，所述传动支架设于所述固定支架内且与所述固定支架之间具有安装空间；所述转动件和所述配合件组装于所述安装空间内；和/或

所述升降驱动组件包括升降驱动电机和与所述升降驱动电机连接的升降减速器，所述升降减速器与所述转动件连接。

5.根据权利要求3所述的车载云台，其特征在于，所述固定支架包括固定侧壁，和设于所述固定侧壁的顶端的固定顶壁，所述固定顶壁呈环形，所述固定顶壁相对于所述固定侧壁横向凸伸，所述传动支架包括传动主体和设于所述传动主体的端部的限位凸起，所述限位凸起从所述传动主体横向凸出，所述传动主体的顶端穿过所述固定顶壁，支撑所述承载件，所述承载件处于所述伸出位置或所述缩回位置时，所述限位凸起和所述固定顶壁在上下方向上抵止。

6.根据权利要求5所述的车载云台，其特征在于，所述固定支架包括设于所述固定侧壁的底端的固定底壁，所述固定底壁相对于所述固定侧壁横向向内凸伸；

所述限位凸起设于所述传动主体的底端，可在所述固定底壁和所述固定顶壁之间运动；和/或

所述转动件的顶端与所述固定顶壁转动连接，所述升降驱动组件设于所述固定底壁的下方，与所述转动件的底端连接，所述升降驱动组件和所述转动件中的一者穿过所述固定底壁，与另一者连接。

7.根据权利要求3所述的车载云台，其特征在于，所述转动件包括圆盘齿轮以及与所述圆盘齿轮连接的旋转套筒，所述圆盘齿轮、所述旋转套筒设于所述固定支架外，所述圆盘齿轮与所述升降驱动组件连接，所述旋转套筒设有所述螺旋结构，所述螺旋结构包括螺旋槽，所述配合件与所述传动支架连接，且延伸至所述螺旋槽内，可沿所述螺旋槽运动；所述升降驱动组件用于驱动所述圆盘齿轮转动，带动所述旋转套筒自转，使所述配合件相对于所述固定支架上下运动。