[发明专利]一种基于红外视频识别SF6气体泄漏的方法及系统

权利要求书

1.一种基于红外视频识别SF6气体泄漏的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定变电站气体绝缘设备的气体易泄漏点位，并针对所述气体易泄漏点位拍摄红外视频；

提取所述红外视频单帧画面的温度场，并将所述温度场转换为灰度场，并对单帧画面中邻近帧温度场对应的灰度场进行特征匹配，比较灰度场中除变电站气体绝缘设备外的灰度变化；

根据所述灰度变化，识别变电站气体绝缘设备是否发生SF6气体泄漏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气体易泄漏点位，包括如下中的至少一种：变电站气体绝缘设备的伸缩节、检测口、焊缝、充气嘴、法兰连接面、压力表连接管和密封底座。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述气体易泄漏点位拍摄红外视频，通过固定机位的红外热成像云台或搭载在巡检机器人上的红外热成像相机在固定点位拍摄；

所述红外热成像云台用于在相对于变电站气体绝缘设备的高处，对气体易泄漏点位拍摄红外视频；

所述红外热成像相机用于在相对于变电站气体绝缘设备的低处，对气体易泄漏点位拍摄红外视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述红外热成像云台或红外热成像相机的红外拍摄温范围为-20℃至+150℃，红外光谱波长拍摄范围为0.7～14μm。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外视频的帧率不低于9fps，分辨率不低于30万像素。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对红外视频编码后进行传输，在提取所述红外视频单帧画面的温度场前，对编码后的红外视频进行解码。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述红外视频单帧画面的温度场，包括：对红外视频单帧画面中每个像素进行转换，以获取每个像素的温度值，基于所述温度值构建单幅红外视频画面的温度场。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灰度场包括14位灰度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：识别变电站气体绝缘设备发生SF6气体泄漏后，对单帧画面中全部邻近帧温度场对应的灰度场进行特征匹配，比较灰度场中除变电站气体绝缘设备外的全视频灰度变化，根据所述全视频灰度变化，确定SF6气体泄漏检测告警占比，若所述气体泄漏检测告警占比超出预设阈值，则调整拍摄姿态，再次获取SF6气体泄漏检测告警占比，若所述气体泄漏检测告警占比再次超出预设阈值，则进行报警，否则进行复核。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整拍摄姿态为对红外热成像云台或红外热成像相机的姿态进行微调。

11.一种基于红外视频识别SF6气体泄漏的系统，其特征在于，所述系统包括：

红外热成像相机模块，用于确定变电站气体绝缘设备的气体易泄漏点位，并针对所述气体易泄漏点位拍摄红外视频；

分析模块，用于提取所述红外视频单帧画面的温度场，并将所述温度场转换为灰度场，并对单帧画面中邻近帧温度场对应的灰度场进行特征匹配，比较灰度场中除变电站气体绝缘设备外的灰度变化；根据所述灰度变化，识别变电站气体绝缘设备是否发生SF6气体泄漏。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述红外热成像相机模块确定的气体易泄漏点位，包括如下中的至少一种：变电站气体绝缘设备的伸缩节、检测口、焊缝、充气嘴、法兰连接面、压力表连接管和密封底座。