[发明专利]前盖全车型共用抓手及前盖和使用方法

权利要求书

1.一种前盖全车型共用抓手，包括抓手骨架(1)，其特征在于：所述抓手骨架(1)为T型，所述抓手骨架(1)竖部的前端及横部的左端和右端各设有一个抓手单元(2)，所述抓手单元(2)包括通过气缸支架(3)安装在所述抓手骨架(1)下方的切换气缸(4)，所述切换气缸(4)的活塞连有活塞连接板(5)，所述活塞连接板(5)连有抓手单元切换板(6)，所述抓手单元切换板(6)上设有销钉缸组件(7)。

2.根据权利要求1所述前盖全车型共用抓手，其特征在于：所述气缸支架(3)为L型，所述气缸支架(3)的底部安装在所述抓手骨架(1)下方，上部安装有所述切换气缸(4)，所述切换气缸(4)上设有若干个检测活塞行程的检测开关(22)。

3.根据权利要求1所述前盖全车型共用抓手，其特征在于：所述销钉缸组件(7)安装在所述抓手单元切换板(6)上远离所述抓手骨架(1)的一面，所述抓手单元切换板(6)另一面上设有切换滑轨滑块组件(8)，所述切换滑轨滑块组件(8)包括滑轨(9)和与所述滑轨(9)配合的滑块(10)，所述滑块(10)在所述滑轨(9)上沿所述切换气缸(4)的活塞伸缩方向移动，所述滑块(10)安装在所述抓手单元切换板(6)上，所述滑轨(9)安装在所述抓手骨架(1)上，或者所述滑轨(9)安装在所述抓手单元切换板(6)上，所述滑块(10)安装在所述抓手骨架(1)上。

4.根据权利要求1所述前盖全车型共用抓手，其特征在于：所述抓手单元切换板(6)上朝向所述抓手骨架(1)的一面设有切换板止动支架(11)，所述抓手骨架(1)上面向所述抓手单元切换板(6)的一面设有限制所述切换板止动支架(11)移动范围的前止动支架(12)和后止动支架(13)。

5.根据权利要求4所述前盖全车型共用抓手，其特征在于：所述切换板止动支架(11)的两端均设有止动防撞块(14)，所述前止动支架(12)和后止动支架(13)朝向所述切换板止动支架(11)的一端均设有止动防撞块(14)。

6.根据权利要求1所述前盖全车型共用抓手，其特征在于：所述抓手骨架(1)的背部设有控制阀(15)和电气箱(16)，所述抓手骨架(1)通过安装法兰(21)直接安装在机器人上。

7.根据权利要求1所述前盖全车型共用抓手，其特征在于：所述抓手单元切换板(6)的下方设有第一切换装置(17)，所述第一切换装置(17)下方连接有可拆卸的第二切换装置(18)，所述第二切换装置(18)的下方连有所述销钉缸组件(7)。

8.一种用于权利要求1所述前盖全车型共用抓手的前盖，其特征在于：前盖(19)上的搬运孔(20)数量为三个，与所述销钉缸组件(7)匹配。

9.根据权利要求8所述前盖，其特征在于：搬运孔(20)距离车门钣金的法兰大于15mm，搬运孔(20)所在平面与对手件间隙大于20mm，三个搬运孔(20)所在的平面之间的偏差角度小于10°，高度差小于10mm，搬运孔(20)所在的平面φ40mm范围平坦。

10.一种如权利要求1所述前盖全车型共用抓手的使用方法，其特征在于：根据前盖(19)上三个搬运孔(20)的位置，通过切换气缸(4)调整销钉缸组件(7)的位置，使其与搬运孔(20)对应，即可抓取。