[发明专利]一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统

权利要求书

1.一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，其特征在于：包括设于桥体(1)侧面同向延伸设置的巡查轨道(2)、沿所述巡查轨道(2)移动的巡查行走机构(4)、设置于所述巡查行走机构(4)上的巡查设备主体(3)和设于所述巡查设备主体(3)的图像采集模块(5)，所述巡查设备主体(3)包括主体框架(31)、滑动设置在所述主体框架(31)下部能上下移动的远景图像采集机构(32)、接近所述桥底的近景图像采集机构(34)和驱动所述远景图像采集机构(32)升降和展开的伸展驱动机构(33)，所述近景图像采集机构(34)包括电控机械臂(3402)，所述远景图像采集机构(32)包括根部组件和交叉式伸缩组件，所述根部组件滑动连接在所述主体框架(31)上受所述伸展驱动机构(33)驱动，所述交叉式伸缩组件一端与所述根部组件活动连接，所述图像采集模块(5)包括在所述交叉式伸缩组件上均匀设置的若干桥底远景摄像头(51)和安装在所述电控机械臂(3402)末端的桥底近景摄像头(52)，所述桥底远景摄像头(51)能随所述交叉式伸缩组件的伸展在桥底下方均匀设置，所述桥底远景摄像头(51)用于快速采集桥底整体图像和对所述桥底近景摄像头(52)定位，所述桥底近景摄像头(52)用于在接近从桥底整体图像识别出的病害疑似位置后采集病害疑似位置的近景图像。

2.根据权利要求1所述的一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，其特征在于：所述交叉式伸缩组件有若干个X型连杆单元前后相连形成，所述X型连杆单元由两根伸缩连杆(3201)交叉转动连接而成，相邻的X型连杆单元之间通过相邻的伸缩连杆(3201)的端部铰接相连，所述根部组件包括根部框架(3202)、一对伸缩滑块(3205)(3207)和滑移驱动件(3203)，所述伸缩滑块(3205)(3207)对称滑动设置在所述根部框架(3202)的横向滑槽上，所述伸缩滑块(3205)(3207)分别与所述交叉式伸缩组件伸出的两个伸缩连杆(3201)的端部转动连接，所述滑移驱动件(3203)滑动连接在所述根部框架(3202)上并且滑动方向垂直于所述横向滑槽，所述桥底远景摄像头(51)设于所述伸缩连杆(3201)彼此连接处。

3.根据权利要求2所述的一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，其特征在于：所述根部框架(3202)上设有弹性伸缩复位杆，所述弹性伸缩复位杆包括一对分别与所述伸缩滑块(3205)(3207)相连的滑套(3208)、中间套管(3209)和一对复位弹簧，所述滑套(3208)滑动分别滑动套接在中间套管(3209)的两端，所述中间套管(3209)中间设有固定部，所述复位弹簧一端连接到对应的所述滑套(3208)端部而另一端连接到所述固定部。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，其特征在于：所述交叉式伸缩组件还包括锁紧结构，所述桥底远景摄像头(51)成对设置并且均位于相连的伸缩连杆(3201)的端部，所述锁紧结构与每对桥底远景摄像头(51)一一对应设置，所述锁紧结构包括横向导槽(3204)、成对设置与每个桥底远景摄像头(51)一一对应的锁紧块，以及安装在每个锁紧块上的电控锁紧器，每个横向导槽(3204)与一对锁紧块滑动连接，所述锁紧块与所述所述连杆的端部转动连接，所述电控锁紧器启动后用于将所述锁紧块锁紧固定在所述横向导槽(3204)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，其特征在于：所述主体框架(31)下部设有倾斜设置的倾斜导槽(3102)，所述倾斜导槽(3102)下端朝所述桥梁方向倾斜，所述根部组件还包括与所述倾斜导槽(3102)滑动连接的滑动件(3206)，所述伸展驱动机构(33)包括直线驱动装置(3301)和弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件安装在所述直线驱动装置(3301)的输出端，所述直线驱动装置(3301)沿所述倾斜导槽(3102)方向设置并安装在所述主体框架(31)上，所述弹性伸缩组件包括安装在所述输出端的安装板(3302)、驱动连杆(3304)和弹性伸缩杆(3303)，所述驱动连杆(3304)一端铰接在所述安装板(3302)中间而另一端铰接在所述滑移驱动件(3203)上，所述弹性伸缩杆(3303)的一端垂直安装在所述安装板(3302)上而另一端固定安装在所述根部框架(3202)上。