[发明专利]激光焊接方法

权利要求书

1.一种激光焊接方法，通过激光来对焊接部进行焊接，所述激光焊接方法具备：

使所述激光以及波长与该激光不同的测定光重叠为同轴并向所述焊接部照射的步骤；

基于所述激光焊接中在所述焊接部反射的所述测定光，测定该焊接部的熔深的步骤；

通过被测定的多个测定值的相对比较，判定所述测定光相对于所述激光发生光轴偏离的光轴偏离方向的步骤；和

进行修正以使得所述测定光的照射位置移动至以所述激光的光轴为中心的规定的区域内的步骤，

在修正所述测定光的照射位置的步骤中，进行修正以使得该测定光的照射位置向比所述激光的光轴中心更靠焊接方向的后方移动。

2.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其中，

在修正所述测定光的照射位置的步骤中，通过使配置于该测定光的光路上的平行平板旋转，来修正该测定光的照射位置。

3.根据权利要求1或者2所述的激光焊接方法，其中，

所述激光焊接方法具备：在所述激光焊接中，进行调整以使得所述测定光的照射位置围绕在规定的焊接路径上移动的旋转中心进行移动的步骤。