[发明专利]一种感应电机转子磁链计算方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种感应电机转子磁链计算方法，其特征在于，所述方法包括：

基于电流模型确定第一转子磁链计算结果，以及，基于电压模型确定第二转子磁链计算结果；

基于感应电机的角速度确定切换系数；所述切换系数与所述角速度一一对应，每一个所述角速度对应一个所述切换系数；

确定所述第二转子磁链计算结果与所述第一转子磁链计算结果之间的转子磁链差值，并基于所述切换系数以及所述转子磁链差值得到第三转子磁链计算结果；

基于第一转子磁链计算结果与所述第三转子磁链计算结果，确定感应电机转子磁链计算结果。

2.根据权利要求1所述的感应电机转子磁链计算方法，其特征在于，所述基于感应电机的角速度确定切换系数，具体包括：

确定所述感应电机的角速度以及所述角速度的第一论域范围；

确定初始切换系数的第二论域范围；

将所述角速度以及所述初始切换参数作为输入参数，建立所述输入参数与模糊化值之间的隶属度关系；

基于所述第一论域范围以及所述隶属度关系，对所述角速度进行模糊化处理，建立所述角速度与对应的角速度模糊化值之间的第一模糊化关系；

基于所述第二论域范围以及所述隶属度关系，对所述初始切换系数进行模糊化处理，建立所述初始切换系数与对应的切换系数模糊化值之间的第二模糊化关系；

基于感应电机的电机温升特性和电磁特性建立模糊规则；

确定所述初始切换系数的误差分量，并基于所述模糊化关系、所述模糊规则和所述误差分量，确定控制输出值；

确定所述控制输出值对应的模糊化输出值；

基于所述第二论域范围、所述隶属度关系和所述模糊化输出值，确定所述切换系数。

3.根据权利要求2所述的感应电机转子磁链计算方法，其特征在于，所述确定所述控制输出值对应的模糊化输出值，具体包括：

基于重心法对所述控制输出值进行反模糊化处理，确定所述控制输出值对应的模糊化输出值。

4.根据权利要求2所述的感应电机转子磁链计算方法，其特征在于，所述基于所述第二论域范围、所述隶属度关系和所述模糊化输出值，确定所述切换系数，具体包括：

确定所述第二论域范围的最大值和最小值；

确定所述最大值与所述最小值之间合值与差值；

基于所述合值、所述差值、所述隶属度关系和所述模糊化输出值，确定所述切换系数。

5.根据权利要求1所述的感应电机转子磁链计算方法，其特征在于，所述基于电流模型确定第一转子磁链计算结果，以及，基于电压模型确定第二转子磁链计算结果，具体包括：

确定感应电机在两相静止坐标系中的定子电流第一坐标轴分量、定子电流第二坐标轴分量、在两相静止坐标系中的定子电压第一坐标轴分量、定子电压第二坐标轴分量、感应电机的角速度、转子电阻、转子电感、转子互感、转子电磁时间常数、极对数、定子电阻、定子电感以及漏磁系数；感应电机的电子电流由定子电流第一坐标轴分量和定子电流第二坐标轴分量合成得到，感应电机的电子电压由定子电压第一坐标轴分量和定子电压第二坐标轴分量合成得到；

基于所述定子电流第一坐标轴分量、所述定子电流第二坐标轴分量、所述角速度、所述转子电阻、所述转子电感、所述转子互感、所述转子电磁时间常数以及所述极对数，确定电流模型输出的感应电机在两相静止坐标系中的第一转子磁链第一分量结果和第一转子磁链第二分量结果；所述第一转子磁链计算结果由所述第一转子磁链第一分量结果和所述第一转子磁链第二分量结果合成得到；

基于所述定子电流第一坐标轴分量、所述定子电流第二坐标轴分量、所述定子电压第一坐标轴分量、所述定子电压第二坐标轴分量、所述转子电感、所述转子互感、所述定子电阻、所述转子电阻以及所述漏磁系数，确定电压模型输出的感应电机在两相静止坐标系中的第二转子磁链第一分量结果和第二转子磁链第二分量结果；所述第二转子磁链计算结果由所述第二转子磁链第一分量结果和所述第二转子磁链第二分量结果合成得到。