[发明专利]电池外观检测系统有效
申请号: | 202211353275.4 | 申请日: | 2022-11-01 |
公开(公告)号: | CN115406901B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 殷延祥;艾坤;夏银生;刘海峰;王子磊 | 申请(专利权)人: | 合肥中科类脑智能技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/94;G01N21/956;G01N21/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 雷玉龙 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区望江西路50*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 外观 检测 系统 | ||
1.一种电池外观检测系统,其特征在于,包括:
机架;
检测装置,所述检测装置包括第一光学元件和第二光学元件,所述第一光学元件和所述第二光学元件设置在所述机架上并用于检测电池的外观;和
设置在所述机架上的连接组件,所述连接组件包括翻转支座,所述翻转支座与所述第二光学元件连接,所述翻转支座能够带动所述第二光学元件在竖直方向旋转,进而调节所述检测装置和所述电池的方位和角度;
所述连接组件还包括支板,所述支板与所述机架连接,所述翻转支座的第一端与所述支板铰接,所述翻转支座的第二端设置所述第二光学元件,所述翻转支座能够带动所述第二光学元件相对所述支板在竖直方向旋转;
所述支板上形成有弧形槽,所述翻转支座的第二端形成有圆杆部,所述圆杆部伸入至所述弧形槽中,所述支板与所述机架滑动连接以使得所述支板能够相对于所述机架沿着竖直方向滑动;
在所述支板相对所述机架沿竖直方向向上滑动时,所述支板带动所述翻转支座的第一端向上移动,并使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向下滑动,以增加所述第二光学元件与水平线的角度;
在所述支板相对所述机架沿竖直方向向下滑动时,所述支板带动所述翻转支座的第一端向下移动,并使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向上滑动,以减小所述第二光学元件与水平线的角度;
所述连接组件还包括线轴结构,所述线轴结构一端连接所述机架另一端连接所述翻转支座的第二端;
在所述支板相对所述机架沿竖直方向向上滑动时,所述线轴结构放线,以使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向下滑动;
在所述支板相对所述机架沿竖直方向向下滑动时,所述线轴结构收线,以使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向上滑动。
2.根据权利要求1所述的电池外观检测系统,其特征在于,所述检测装置还包括处理器,所述处理器电性连接所述第一光学元件和所述第二光学元件,所述第一光学元件和所述第二光学元件拍摄所述电池的外表面并将拍摄的图片传输给所述处理器,所述处理器用于根据所述图片对所述电池的外观进行检测。
3.根据权利要求1所述的电池外观检测系统,其特征在于,所述连接组件包括伸缩支架,所述伸缩支架设置在所述机架的顶面上,所述第一光学元件设置在所述伸缩支架上,所述伸缩支架驱动所述第一光学元件沿着竖直方向移动。
4.根据权利要求1所述的电池外观检测系统,其特征在于,所述连接组件还包括连接齿轮和连接齿条,所述连接齿轮和所述连接齿条啮合连接,所述连接齿条固定设置在所述机架上,所述连接齿轮设置在所述翻转支座的第一端并与所述翻转支座的铰接轴同轴设置。
5.根据权利要求1所述的电池外观检测系统,其特征在于,所述电池外观检测系统还包括第一电机和传动组件,所述传动组件包括驱动齿轮和驱动齿条,所述驱动齿条设置在所述支板上,所述第一电机设置在所述机架上并连接所述驱动齿轮,所述驱动齿轮和所述驱动齿条啮合连接,所述第一电机能够驱动所述驱动齿轮转动以带动所述支板相对所述机架滑动。
6.根据权利要求1所述的电池外观检测系统,其特征在于,所述支板上形成有T形槽,所述机架上形成有T形块,所述T形槽和所述T形块滑动卡接。
7.根据权利要求1所述的电池外观检测系统,其特征在于,所述电池外观检测系统还包括灯管和灯架,所述灯架设置在所述机架上,所述灯架连接所述灯管,所述灯管的数量至少为三组,所述灯管呈圆周阵列环绕设置在所述第一光学元件的四周,所述灯管用于照射电池补充光线。
8.根据权利要求7所述的电池外观检测系统,其特征在于,所述电池外观检测系统还包括圆锥齿轮组和第二电机,所述圆锥齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、连接轴和两组圆锥齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第二齿轮固定连接在所述连接轴的顶端,所述连接轴的底端固定连接一组所述圆锥齿轮,所述灯架连接另一组所述圆锥齿轮,两组所述圆锥齿轮啮合连接,所述第二电机连接所述第一齿轮,以使得所述第二电机能够通过所述圆锥齿轮组带动所述灯管旋转调节照明方向。
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