[发明专利]信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质

说明书

本申请提供了一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质，涉及车载以太网技术领域。该方法包括：在目标信号为非周期信号的情况下，检测目标信号在预设时间内的变化次数，并判断变化次数是否大于预设值；在变化次数大于预设值的情况下，将目标信号按照固定周期进行处理。本申请能够使得在非周期信号变化频繁时，对非周期信号的变化次数进行控制，从而控制车辆中的资源占用情况，避免车辆状态的失控。

技术领域

本申请涉及车载以太网技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质。

背景技术

在“软件定义汽车”的时代，电子电气架构(Electrical/ElectronicArchitecture，E/E)作为汽车(车辆)智能化的基底，目前已经成为智能网联车企的研发重点。受益于干硬件架构、软件架构、通讯架构的发展与升级，传统汽车所采用的分布式架构将逐渐地被域集中E/E架构、车辆集中E/E架构等取代。

汽车E/E架构通过整合汽车内各类传感器、处理器、线束连接电子电气分配系统和软硬件生成的总布置方案，能够实现整车的功能、计算、运功及能量的分配。也就是让汽车中的所有软件的运算都在中央处理器(Central Processing Unit，CPU)完成，零部件则负责运行CPU的指令。

在目前的汽车E/E架构中，通常会使用汽车开放系统架构(Automotive OpenSystem Architecture，AUTOSAR)作为开发标准。AUTOSAR中的信号转服务方案(Signal toService，S2S)使得基于以太网的服务(service)的域控制器、区域控制器等，能够和只有基于信号(signal)工作的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)相互兼容并进行数据交互。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质，提高信号对车辆资源占用情况的控制效果。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的第一个方面，提供一种信号处理方法，该方法包括：在目标信号为非周期信号的情况下，检测所述目标信号在预设时间内的变化次数，并判断所述变化次数是否大于预设值；在所述变化次数大于所述预设值的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理。

上述方案中，对于非周期信号，可以检测其变化频率，若非周期信号的变化频率超出了预设的变化频率，则将其按照固定周期进行处理，从而实现对非周期信号发送频率的控制。通过对非周期信号的上述处理，可以实现对ECU的资源占用的控制，以维持车辆状态的稳定。

在本申请一个实施例中，基于前述方案，所述预设时间内对所述目标信号的处理次数不大于所述预设值。

上述方案中，可以降低非周期信号的变化频率，从而确保对ECU的资源占用具有一定的上限值，以维持车辆状态的稳定。

在本申请一个实施例中，所述方法还包括：在所述变化次数小于所述预设值的情况下，发送所述目标信号。

在本申请一个实施例中，将所述目标信号按照固定周期进行处理之后，所述方法还包括：判断所述目标信号在预设时间内的第二变化次数是否小于所述处理次数。

在本申请一个实施例中，所述方法还包括：在所述第二变化次数小于所述处理次数的情况下，发送所述目标信号。

上述方案中，在非周期信号变化较慢时，可以不再对其按照固定周期进行处理并将其直接发送，从而避免对ECU的资源浪费。