[发明专利]基于智能控制振冲的制桩方法

权利要求书

1.基于智能控制振冲的制桩方法，按照桩孔的加密段长度，重复进行上提振冲器后填料并反插留振以逐级密实，直至成桩；其特征在于，包括：

预设振冲器：将振冲器设置于指定留振位置，进行初始填料；

反插并检测：使振冲器反插下降，同步监测振冲器电流直至I₀≥I_f，此时振冲器停止下降，此时振冲器位于留振位置；

留振并检测：监测振冲器电流，当I_l≤I₀＜I_lmax时开始留振，并同步进行留振计时，当t_l≥t_l0时留振结束以完成当前留振位置的留振操作；

深度检测：逐级进行留振并检测留振深度，当h≤h₀时完成制桩；

其中，I₀为振冲器当前电流，I_f为振冲器的反插电流，I_l为振冲器的最小允许留振电流，I_lmax为最大允许留振电流，t_l为当前留振时间，t_l0为预设留振时间，h为当前留振深度，h₀为预设的终孔留振深度。

2.根据权利要求1所述的基于智能控制振冲的制桩方法，其特征在于：在预设振冲器时，以造孔完成后的孔深作为初始留振深度。

3.根据权利要求1所述的基于智能控制振冲的制桩方法，其特征在于：在反插检测中，若振冲器的电流I₀＜I_f，则振冲器保持下降，并同步监测振冲器的拉力F，当拉力F＜F_min时，振冲器停止下降移动，并同步开始对振冲器进行停留计时，当t_s≥t_max时，将振冲器上提；

其中，F为振冲器的当前拉力，F_min为最小允许拉力，t_s为振冲器的停留时长，t_max为最大允许停留时长。

4.根据权利要求3所述的基于智能控制振冲的制桩方法，其特征在于：当振冲器的拉力F＞F_min，且t_s＜t_max时，振冲器保持下降且保持同步反插检测，直至振冲器下降至留振位置。

5.根据权利要求3或4所述的基于智能控制振冲的制桩方法，其特征在于：在将振冲器上提时，每次上提的高度h≥h₀，然后将振冲器反插下降并同步进行反插检测；

其中，h为振冲器的临时上提高度，h₀为振冲器的制桩上提高度。

6.根据权利要求5所述的基于智能控制振冲的制桩方法，其特征在于：当I₀≥I_lmax时，将振冲器上提h。

7.根据权利要求5所述的基于智能控制振冲的制桩方法，其特征在于：在留振检测时若I₀≤I_l，进行计时，当t_a≥t_b时将振冲器上提h，并对桩孔进行补充填料；

其中，t_a为保持I₀≤I_l的时长，t_b为补料检测判别允许I₀≤I_l的最大时长。

8.根据权利要求7所述的基于智能控制振冲的制桩方法，其特征在于：当I₀≤I_l时，停止留振，若此时t_a＜t_b，则当I₀＞I_l后恢复留振。

9.根据权利要求1所述的基于智能控制振冲的制桩方法，其特征在于：对振冲器的留振时间t_l进行累加，累加留振时长大于预设值。

10.根据权利要求1所述的基于智能控制振冲的制桩方法，其特征在于：完成当前留振位置的留振操作时，对桩孔的指定留振位置进行更新并重新设定振冲器位置。