[发明专利]便携式的双栖飞行器及采样设备

说明书

本发明公开了一种便携式的双栖飞行器及采样设备，双栖飞行器的飞行器本体包括共轴驱动组件、中心安装结构、主安装座、多个桨叶和多个行走组件，桨叶与共轴驱动组件铰接；行走组件包括第一舵机和行走部件；各第一舵机分别与中心安装结构连接，各行走部件在中心安装结构的外周间隔分布；主安装座与共轴驱动组件的底部连接，行走部件与主安装座可活动地连接；主安装座设置有环形导向结构，环形导向结构环绕主安装座的竖直轴线设置，主安装座的侧壁设置有凹陷的第一避让区，行走部件设置有导向连接结构和伸出结构，伸出结构伸入第一避让区，导向连接结构与环形导向结构插接且滑动连接。本发明可广泛应用于机器人技术领域。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种便携式的双栖飞行器及采样设备。

背景技术

微电子集成电路的发展推动了机器人行业不断进步，包含以肢节式、轮式为代表的陆地机器人，以旋翼、扑翼为代表的空中机器人，以机械鳍、螺旋桨为代表的水下机器人，种类繁多的机器人为不同行业带来生产和生活的便利。随着任务复杂程度增加，单一模式的机器人很难满足使用需求，如辐射区采样、敏感地区拍摄采集等，为此越来越多的两栖机器人逐渐被研发和制造，目前陆空两用机器人相关产品和专利多为四旋翼与轮子或履带组合，该类型陆空两栖机器人重量大、不方便组装，便携性差。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种便携式的双栖飞行器及采样设备，所采用的技术方案如下。

本发明所提供的便携式的双栖飞行器包括飞行器本体，所述飞行器本体包括共轴驱动组件、中心安装结构、主安装座、多个桨叶和多个行走组件，所述桨叶与所述共轴驱动组件铰接，在所述共轴驱动组件停机的情况下，所述桨叶能够向下转动；所述行走组件包括第一舵机和行走部件，所述行走部件与所述第一舵机连接，在所述第一舵机停机的情况下，所述行走部件能够摆动，以使相邻两个所述行走部件靠近；各所述第一舵机分别与所述中心安装结构连接，各所述行走部件在所述中心安装结构的外周间隔分布；所述主安装座与所述共轴驱动组件的底部连接，所述行走部件与所述主安装座可活动地连接；所述主安装座设置有环形导向结构，所述环形导向结构环绕所述主安装座的竖直轴线设置，所述主安装座的侧壁设置有凹陷的第一避让区，所述行走部件设置有导向连接结构和伸出结构，所述伸出结构伸入所述第一避让区，所述导向连接结构与环形导向结构插接且滑动连接。

本发明的某些实施例中，所述主安装座包括第一连接器和第二连接器，所述第一连接器与所述共轴驱动组件的底部固定连接，所述第二连接器与所述第一连接器的底部固定连接，所述第一连接器的外周侧壁设置有所述第一避让区。

本发明的某些实施例中，所述第二连接器设置有环形限位结构，所述环形限位结构凸出设置在所述第二连接器的上侧面，所述环形限位结构用于对所述导向连接结构限位，以限定所述导向连接结构的运动轨迹。

本发明的某些实施例中，所述导向连接结构凹陷设置，所述导向连接结构与所述环形限位结构插接且滑动连接。

本发明的某些实施例中，所述飞行器本体包括飞行方向调整组件，所述行走部件设置有所述飞行方向调整组件，所述飞行方向调整组件包括方向舵和第二舵机，所述方向舵与所述第二舵机连接，所述第二舵机与所述行走部件连接，所述行走部件设置有第二避让区，所述第二避让区贯穿所述行走部件，所述方向舵位于所述第二避让区。

本发明的某些实施例中，所述飞行器本体包括供电模组，所述供电模组内置在所述行走部件中，所述行走部件内置有走线通道。

本发明的某些实施例中，所述飞行器本体包括无线充电部件，所述无线充电部件设置在所述行走部件的底部。

本发明的某些实施例中，所述飞行器本体包括避障相机，所述避障相机与所述行走部件连接。

本发明的某些实施例中，所述双栖飞行器包括储箱，折叠后的所述飞行器本体放入所述储箱，所述储箱中设置有减震结构。