[发明专利]一种深水ROV用电动扭矩工具设备

说明书

本发明公开了一种深水ROV用电动扭矩工具设备，属于海洋石油工程ROV技术领域。扭矩倍增器包括中部壳体，中部壳体内固定安装有减速器；减速器的一端与电动驱动装置的转子轴连接；中部壳体上安装有水密连接件接口和压力平衡装置；输出端底座远离扭矩倍增器的一端固定有输出保护罩，接口套筒套装在输出保护罩中；扭矩倍增器中的减速器的输出端穿过输出端底座与接口套筒连接；输出端底座上安装有锁闩装置。本发明通过电动驱动装置机构并配合使用扭矩输出端、扭矩倍增器带动水下阀门转动，极大的加快产品的响应速度，实现不同等级的旋转接口自动对接，可输出不同的范围扭矩，结构紧凑，便于装配，操作效率高，进而提升了水下作业的处理效率。

技术领域

本发明涉及海洋石油工程ROV技术领域，具体为一种深水ROV用电动扭矩工具设备。

背景技术

ROV扭矩工具作为一种ROV外接工具，主要用于启闭水下阀门。搭载在水下机器人平台上，可以提供不同等级的扭矩进行阀门的开合。广泛应用于深水油田的开发。为了提高生产效率，需要使用专有的深水ROV扭矩工具启闭水下阀门。

现有的扭矩工具多数采用液压驱动作为扭矩工具主要驱动方式，使用时，操作人员在水面设定好固定的扭矩值，然后下潜至固定水深进行操作；

上述现有扭矩工具存在不足是：

(1)当执行不同扭矩的水下任务时，扭矩工具需要根据特定的任务选择相应的套筒与转矩，如果扭矩值与水压和所设的额定值不匹配，则需要反复调试；

(2)采用液压驱动，转矩响应时间长，费时费力，在实际生产过程中，为节省作业成本，尽量减少扭矩工具下潜次数，增加扭矩工具的响应速度。

发明内容

为解决上述现有技术的不足，本发明提供一种响应速度快，扭矩输出范围大的深水ROV用电动扭矩工具设备，该电动扭矩工具设备能够在水下输出符合ISO 13628-8不同等级接口标准的扭矩。

本发明采用如下技术方案：一种深水ROV用电动扭矩工具设备，包括依次连接的电动驱动装置、扭矩倍增器和扭矩输出端；所述电动驱动装置包括电机外壳，电机外壳内固定有定子，定子中间配合设置有转子轴；所述电机外壳远离扭矩倍增器的一端固定有电机端盖；所述扭矩倍增器包括中部壳体，中部壳体内固定安装有减速器；所述中部壳体靠近电动驱动装置的一端与所述电机外壳固定连接；所述减速器靠近电动驱动装置的一端与所述转子轴连接；所述中部壳体上安装有水密连接件接口和压力平衡装置；所述扭矩输出端包括输出端底座和接口套筒；所述输出端底座靠近扭矩倍增器的一端与所述中部壳体固定连接；输出端底座远离扭矩倍增器的一端固定有输出保护罩，所述接口套筒套装在输出保护罩中；所述扭矩倍增器中的减速器的输出端穿过输出端底座与所述接口套筒连接；所述输出端底座上安装有锁闩装置。

优选的：所述压力平衡装置包括固定在中部壳体上的镂空外壳，镂空外壳内安装有柔性膜片；所述镂空外壳为一端敞口的圆筒型结构，镂空外壳周边开设与轴向的通槽；镂空外壳敞口端具有用于与中部壳体固定连接的法兰板，镂空外壳敞口端与中部壳体内部连通；所述柔性膜片为一端敞口的锥形筒结构，柔性膜片封闭在镂空外壳敞口端。

优选的：所述中部壳体、电机外壳与电机端盖之间形成的密闭空腔中设置有液压油，电动驱动装置内部元器件浸润在液压油中。

优选的：所述输出端底座靠近扭矩倍增器的一端具有法兰盘，法兰盘与中部壳体通过螺栓连接；输出端底座周面铣有一对安装平面，所述锁闩装置安装在所述安装平面上。