[发明专利]一种用于前端模块分装工艺的夹取工装

说明书

本发明提供了一种用于前端模块分装工艺的夹取工装，属于汽车装配技术领域，包括底部横梁、底部主定位销和侧面定位销、托块及各附属固定机构。前端模块在工装上的夹取精度通过底部主定位销和侧面定位销、托块保证，精度可控范围达到X、Y±1mm，满足前端机械手取料工艺；通过侧面定位销、托块的设计，发明了一种卡块锁死后自动打开的结构，可通过和升降机自动打开结构进行连锁，减少前端机械手操作人员在取料过程中的操作，提高了自动化水平；整体夹取工装的应用性性能和结构形式，即适用于高节拍、自动输送运行夹取工装；底部横梁+底部主定位销+侧面定位销、托块的夹取结构形式。

技术领域

本发明属于汽车装配技术领域,具体为一种用于前端模块分装工艺的夹取工装。

背景技术

在汽车整车高节拍装配生产线中，为减少装配主线工时，尽可能采用模块化装配，而前端模块分装一般设在总装车间内，分装完成后采用输送结构输送到主线装配工位，从分装夹具到主线整车装配，需采用专用前端夹具进行搬运和转运，由于前端模块产品结构复杂，其夹具设计结构也相对较为复杂。

一般情况下，前端模块在夹取工装上可使用底部托块和上面夹紧的形式进行固定，此种方式定位精度差，前端模块在夹取工装上的精度控制依靠人工对放置位置进行判断，精度可控范围约为±10mm，前端机械手取料时无法一次性定位前端模块，一次性取料成功率不足20％，每次取料平均损失时间35s，极大影响生产效率。

发明内容

为解决前端模块在夹取工装上定位精度差，提高前端机械手取料成功率，提高生产效率，特发明了一种高精度、高自动化的夹取工装。

本发明创造了一种用于前端模块分装工艺的夹取工装，此工装采用定位销夹取的方式，定位精度可控范围达到±1mm，解决了前端模块在夹取工装上定位精度差的问题，同时前端模块在夹取工装上的高精度定位，实现前端机械手一次取料成功率100％，同时前端夹取工装和输送线升降机、前端机械手进行信号连锁，可实现自动脱开夹取前端模块的侧面锁紧定位销，降低人员操作节拍10s，提升了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于前端模块分装工艺的夹取工装，包括：工装框架，侧支架，主定位销、侧定位模块，主定位销设置在工装框架上，工装框架两侧设有侧支架，侧定位模块设置在侧支架上。

进一步地，侧定位模块包括：辅助定位销、托块、横向滑轨、弹簧、连接板、滑块、卡块和固定块，其中，连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板；第一连接板上设有横向滑轨，横向滑轨上设有滑块，弹簧一端与第一连接板固定连接，另一端与第二连接板固定连接，滑块与第二连接板固定连接，第一连接板与第二连接板通过滑块与横向滑轨配合移动，第二连接板上固定第三连接板，第三连接板上设有辅助定位销和托块，第二连接板上还设有固定块，固定块能够与设置在第一连接板上的卡块配合。

进一步地，侧定位模块还包括设置在第二连接板上的把手，把手能够控制固定块运动。

进一步地，侧定位模块还包括设置在第一连接板上的滚轮。

进一步地，主定位销通过螺栓固定在工装框架底部，为尼龙或聚氨酯材料。

进一步地，定位销为Q235碳钢材料，加工精度为±0.1mm。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明公开了一种适用于高节拍、自动输送运行的前端夹取工装，主要包括底部横梁、底部主定位销和侧面定位销、托块及各附属固定机构。前端模块在工装上的夹取精度通过底部主定位销和侧面定位销、托块保证，精度可控范围达到X、Y±1mm，满足前端机械手取料工艺。

2、通过侧面定位销、托块的设计，发明了一种卡块锁死后自动打开的结构，可通过和升降机自动打开结构进行连锁，减少前端机械手操作人员在取料过程中的操作，提高了自动化水平。