[发明专利]线性机电致动器

权利要求书

1.一种线性机电致动器，包括：

壳体(1、3、4、5、6、7)，其包括至少两个壳体零件(4、5)；

传动装置(8、9、10)，其用于将旋转运动转换成平移运动，所述传动装置布置在所述壳体中并且具有径向和轴向；

电动机，其布置在所述壳体中，所述电动机包括安装在所述壳体的内表面上的定子(12)和配置为用于将旋转运动传递到所述传动装置以便将旋转运动转换成平移运动的转子；

轴承支架，其将所述传动装置可旋转地固定在所述壳体内并且包括至少两个轴承(16、17)；

力传感器(21)，其布置为使得在轴向载荷施加到所述传动装置(8、9、10)时，所述轴承支架的所述轴承(16、17)确保轴向力从所述传动装置(8、9、10)传递到所述力传感器(15)；

其特征在于，所述线性机电致动器包括板(19)，其至少具有沿所述传动装置的所述径向布置的内部零件(19a)和外部零件(19b)，所述零件通过至少三个桥(19d)连接，其中，沿所述径向布置的所述板的所述外部零件(19b)夹在两个壳体零件(4、5)之间，并且沿所述径向布置的所述板的所述内部零件夹在所述轴承支架的两个轴承(16、17)之间。

2.根据权利要求1所述的线性机电致动器，其中，所述力传感器(15)布置在所述轴承(16、17)的在所述传动装置(8、9、10)的所述轴向上的一侧上，使得提供所述轴承(16、17)其中一个的外圈与所述力传感器(15)之间的相互作用。

3.根据权利要求2所述的线性机电致动器，其中，弹簧(24)布置在所述轴承(16、17)的在所述传动装置(8、9、10)的所述轴向上与所述力传感器(15)相对的一侧上，所述弹簧(24)配置为向所述力传感器(15)施加预载荷。

4.根据权利要求1所述的线性机电致动器，其中，所述力传感器(15)包括固定在所述板的桥(19d)上的电阻应变计。

5.根据权利要求1所述的线性机电致动器，其中，所述轴承(16、17)安装到由减摩材料制成的环(25、26)中。

6.根据权利要求1所述的线性机电致动器，其中，具有与所述板(19)的厚度相等的厚度的抵接环布置在所述轴承(16、17)的内圈之间。