[发明专利]一种立体车库安全控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种立体车库安全控制系统，其特征在于，包括：

升降梯井；

升降机构，所述升降机构包括轿厢和平层固定单元，所述轿厢设置在所述升降梯井内，所述平层固定单元设置在所述轿厢底部，所述平层固定单元用于在所述轿厢升降到位后，将所述轿厢固定在所述升降梯井；和

检测机构，所述检测机构包括车辆检测传感器、人体传感器和轿厢到位传感器，所述车辆检测传感器设置在所述升降梯井内用于检测车辆位置，所述人体传感器设置在所述升降梯井内，所述轿厢到位传感器设置在所述轿厢边缘，所述轿厢到位传感器用于检测所述轿厢底部是否升降到位。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库安全控制系统，其特征在于，所述平层固定单元包括驱动电机、滑板和卡槽，所述驱动电机和滑板设置在所述轿厢下方，所述驱动电极连接驱动所述滑板，所述卡槽设置在所述升降梯井上，所述卡槽的槽口与所述滑板形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库安全控制系统，其特征在于，所述卡槽内还设有滑板到位传感器，所述滑板到位传感器用于接触感应所述滑板的位置。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库安全控制系统，其特征在于，所述车辆检测传感器包括前车检测传感器、后车检测传感器、左车检测传感器、右车检测传感器和车辆到位检测传感器，所述前车检测传感器、后车检测传感器、左车检测传感器和右车检测传感器用于检测车辆驶入所述轿厢上的位置，所述车辆到位检测传感器用于检测车辆是否驶入到所述轿厢内对应位置。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库安全控制系统，其特征在于，所述车辆检测传感器还包括车辆驶入检测传感器，所述车辆驶入检测传感器设置在所述升降梯井对角，所述车辆驶入检测传感器用于检测有无车辆驶入所述轿厢上。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库安全控制系统，其特征在于，所述车辆检测传感器均采用对射式传感器。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库安全控制系统，其特征在于，所述立体车库停车出入口外还设有停车操作屏，所述停车操作屏连接所述车辆检测传感器，人体传感器和轿厢到位传感器。

8.根据权利要求1所述的一种立体车库安全控制系统，其特征在于，所述升降梯井内还设有停车引导屏，所述停车引导屏与所述车辆检测传感器连接。

9.根据权利要求1所述的一种立体车库安全控制系统，其特征在于，所述立体车库停车出入口外的地面还设有地磁感应，所述地磁感应用于检测是否有车辆驶到出入口前。

10.一种立体车库安全控制系统的控制方法，应用于权利要求1-9中任一项所述的一种立体车库安全控制系统，其特征在于包括以下步骤：

步骤S100，车辆驶入立体车库安全门前，地磁检测车辆到位；

步骤S200，轿厢上升到位，轿厢到位传感器检测到位；

步骤S300，平层固定单元打开，滑板到位传感器检测到位；

步骤S400，立体车库门打开，车辆驶入；

步骤S500，通过车辆检测传感器传感器对车辆位置检测，通过停车引导屏引导使用者将车辆停放好；

步骤S600，使用者退出车库，在停车操作屏进行关门操作。