[发明专利]变转速旋翼桨叶、共轴无人直升机及单旋翼无人直升机

权利要求书

1.一种变转速旋翼桨叶，其特征在于，包括：依次连接的桨根(10)、桨叶中段(20)以及桨尖(30)，所述变转速旋翼桨叶的螺距曲线L包括分别与所述桨根(10)、所述桨叶中段(20)以及所述桨尖(30)对应的根部螺距段L1、中部螺距段L2以及尖部螺距段L3，以所述中部螺距段L2和所述尖部螺距段L3的连接点所对应的螺距作为标准螺距L4，所述尖部螺距段L3内的各点所对应的螺距均小于所述标准螺距L4。

2.根据权利要求1所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述桨尖(30)的最外侧所对应的尖部具有最大负扭转量c，所述最大负扭转量c为所述桨尖(30)的最外侧所对应的尖部的螺距与标准螺距L4之差，所述最大负扭转量c在1.6inch至2.2inch之间。

3.根据权利要求1所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述尖部螺距段L3包括第一直线段L5，所述第一直线段L5的斜率在-10至-20之间，所述第一直线段L5的末端所对应的螺距为所述桨尖(30)的最外侧所对应的尖部的螺距。

4.根据权利要求3所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述尖部螺距段L3还包括连接于所述中部螺距段L2的末端与所述第一直线段L5的起始端之间的第一圆弧过渡段L6。

5.根据权利要求1所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述中部螺距段L2内的各点所对应的螺距均大于所述标准螺距L4。

6.根据权利要求5所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述桨根(10)与所述桨叶中段(20)的连接点处具有最大正扭转量d，所述最大正扭转量d为所述桨根(10)与所述桨叶中段(20)的连接点所对应的螺距与所述标准螺距L4之差，所述最大正扭转量d在0.2inch与1.1inch之间。

7.根据权利要求5所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述中部螺距段L2包括第二直线段L7，所述第二直线段L7的斜率小于0且大于等于-0.9，所述第二直线段L7的末端所对应的螺距为所述标准螺距L4，所述第二直线段L7的起始端所对应的螺距与所述标准螺距L4的差值在0.15-0.25之间。

8.根据权利要求7所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述中部螺距段L2还包括连接于所述根部螺距段L1的末端与所述第二直线段L7的起始端之间的第二圆弧过渡段L8。

9.根据权利要求1所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述变转速旋翼桨叶的相对半径在0至0.27之间的部分为外伸量e，所述变转速旋翼桨叶的相对半径在0.27至0.4之间的部分对应所述桨根(10)，所述变转速旋翼桨叶的相对半径在0.4至0.75之间的部分对应所述桨叶中段(20)，所述变转速旋翼桨叶的相对半径在0.75至1之间的部分对应所述桨尖(30)。

10.根据权利要求1所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述桨根(10)的叶素迎角的最大值在16°至25°之间。

11.根据权利要求1所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述变转速旋翼桨叶的变距轴线L9在所述变转速旋翼桨叶的平均弦长的前35％至47％之间。

12.根据权利要求1所述的变转速旋翼桨叶，其特征在于，所述变转速旋翼桨叶的翼型为雷诺数小于等于10⁶的翼型。