[发明专利]内窥镜系统及其工作方法

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其具备：

内窥镜，拍摄观察对象；

光源装置，射出第1照明光及光谱与所述第1照明光彼此不同的第2照明光；及

处理器，

所述处理器进行如下处理：

在光量计算用帧中生成使用所述第1照明光拍摄所述观察对象而得的第1照明光图像或使用所述第2照明光拍摄所述观察对象而得的第2照明光图像，

在时间序列上在所述光量计算用帧之后的任意时间点，计算将所述第1照明光图像设为第1目标亮度的所述第1照明光的光量即第1出射光量、及将所述第2照明光图像设为与所述第1目标亮度彼此不同的第2目标亮度的所述第2照明光的光量即第2出射光量，

存储所述第1出射光量来作为第1保持出射光量，

存储所述第2出射光量来作为第2保持出射光量，

在将所述第1照明光在时间序列上在所述光量计算用帧之后的出射预定帧射出时，选择至少一个以上的所述第1保持出射光量中的、最新的所述第1保持出射光量来作为第1指定出射光量，

在将所述第2照明光在所述出射预定帧射出时，选择至少一个以上的所述第2保持出射光量中的、最新的所述第2保持出射光量来作为第2指定出射光量，

使所述光源装置将所述第1照明光以所述第1指定出射光量，或将所述第2照明光以所述第2指定出射光量在所述出射预定帧射出。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述处理器进行如下处理：

获取第1已出射信息和第2已出射信息，所述第1已出射信息是表示在所述光量计算用帧射出了所述第1照明光的信息，并且是与所述第1目标亮度及第1出射光量计算用参数建立关联的信息，所述第2已出射信息是表示在所述光量计算用帧射出了所述第2照明光的信息，并且是与所述第2目标亮度及第2出射光量计算用参数建立关联的信息，

使用与所述第1已出射信息建立关联的所述第1出射光量计算用参数来计算所述第1出射光量，

使用与所述第2已出射信息建立关联的所述第2出射光量计算用参数来计算所述第2出射光量。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，

所述处理器进行如下处理：

将所述第1出射光量与所述第1已出射信息建立对应而作为所述第1保持出射光量，

将所述第2出射光量与所述第2已出射信息建立对应而作为所述第2保持出射光量，

获取表示在所述出射预定帧射出所述第1照明光的信息即第1出射预定信息、或表示在所述出射预定帧射出所述第2照明光的信息即第2出射预定信息，

在获取所述第1出射预定信息时，从与所述第1已出射信息建立对应的所述第1保持出射光量中选择所述第1指定出射光量，

在获取所述第2出射预定信息时，从与所述第2已出射信息建立对应的所述第2保持出射光量中选择所述第2指定出射光量。

4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，

所述处理器进行如下处理：

在至少2帧以上的所述光量计算用帧中，获取与所述光量计算用帧相关的所述第1已出射信息或所述第2已出射信息，并且，在至少1帧以上的所述出射预定帧中，获取与所述出射预定帧相关的所述第1出射预定信息或所述第2已出射信息。

5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，

所述处理器进行如下处理：

将所述第1目标亮度及所述第1出射光量计算用参数与时间序列上在所述光量计算用帧之前获取的所述第1出射预定信息建立关联，通过更新为表示在所述光量计算用帧射出了所述第1照明光的所述第1已出射信息而获取所述第1已出射信息，

将所述第2目标亮度及所述第2出射光量计算用参数与时间序列上在所述光量计算用帧之前获取的所述第2出射预定信息建立关联，通过更新为表示在所述光量计算用帧射出了所述第2照明光的所述第2已出射信息而获取所述第2已出射信息。