[发明专利]校准板固定装置

说明书

本发明涉及一种校准板固定装置，其解决现有脊柱和骨创伤磁导航手术系统中，移动式C形臂X射线机拍摄CT影像时，用胶带将校正板粘在移动式C形臂X射线机中X射线发射源的下面存在操作麻烦、定位不准确，空间定位器固定在支撑于地面的支架上，移动该支架调整空间定位器的位置存在操作不方便，耗时长，效率低下，定位不准确的技术问题，其包括平板、伸缩机构、空间定位器夹具、校正板定位装置、锁紧装置、第一夹片装配体和第二夹片装配体，伸缩机构与平板的底面固定连接，空间定位器夹具与伸缩机构的下端固定连接，锁紧装置与平板连接，第一夹片装配体和第二夹片装配体与锁紧装置连接配合；校正板定位装置与平板连接。

技术领域

本发明涉及磁导航手术系统技术领域，具体而言，涉及一种校准板固定装置。

背景技术

脊柱和骨创伤磁导航手术系统是新型的治疗脊柱和骨创伤外科疾病的手术治疗方案，能够帮助医生更加出色的完成各类外科手术。比如骨科手术机器人，参考申请公布号为CN112716603A的中国发明申请以及专利号为201310700436.7的发明专利，在腿骨骨折复位的手术过程中，可以利用磁导航系统，将腿骨的CT或MRI二维图像进行三维重建，建立出腿骨的三维模型，利用探针和六自由度参考工具对腿骨进行定位，完成腿骨与三维模型的相关联，当腿骨运动时，其三维模型也会相对运动，通过观察腿骨的三维模型的复位情况，就可以体现出腿骨的复位情况，从而来完成腿骨骨折的复位。磁导航系统可大大减少复杂骨科手术的风险，骨科手术利用导航系统在术前制定手术计划和术中导航，可以在手术过程中跟踪手术器械，并将手术器械的位置在病人术前或术中的影像上实时更新显示出来，让手术医生随时知道手术器械的位置同病患解剖结构的关系，同时又得到导航帮助，如此使得手术的过程更加精确。

参考申请公布号为CN114748084A，名称为一种影响引导治疗系统用移动C形臂的中国发明专利申请，以及授权公告号为CN217488682U的实用新型专利，现有的移动式C形臂X射线机的拍摄CT影像时，会使用到校正板和空间定位器(对于空间定位器的作用，可以参考申请公布号为 CN112190333A的发明申请)，用胶带将校正板粘在移动式C形臂X射线机中X射线发射源的下面，存在操作麻烦，定位不准确的问题；校正板上安装有多个钢球，空间定位器上也安装有多个钢球，空间定位器和校正板配合使用，空间定位器和校正板相对布置，患者骨骼位于空间定位器下方，拍摄患者骨骼的正位和侧位两张成像图，以校正板和空间定位器上钢球的位置作为依据，在设备上形成所要拍摄的骨骼的三维图像进行配准，为之后的手术操作提供三维图像依据，方便医生操作。空间定位器的定位是通过另一个支架进行，该支架支撑在地面上，移动该支架来调整空间定位器的位置进而配合校正板，可见空间定位器的定位过程操作不方便，耗时长，效率低下，定位不准确。

发明内容

本发明就是为了解决现有脊柱和骨创伤磁导航手术系统中，移动式C 形臂X射线机拍摄CT影像时，用胶带将校正板粘在移动式C形臂X射线机中X射线发射源的下面存在操作麻烦、定位不准确，空间定位器固定在支撑于地面的支架上，移动该支架调整空间定位器的位置存在操作不方便，耗时长，效率低下，定位不准确的技术问题，提供了一种操作方便，定位过程耗时短，定位准确的校准板固定装置。

本发明提供一种校准板固定装置，包括平板、伸缩机构、空间定位器夹具、校正板定位装置、锁紧装置、第一夹片装配体和第二夹片装配体，伸缩机构与平板的底面固定连接，空间定位器夹具与伸缩机构的下端固定连接，锁紧装置与平板连接，第一夹片装配体和第二夹片装配体与锁紧装置连接配合；校正板定位装置与平板连接；

第一夹片装配体包括把手、左夹板、右夹板、后夹板、右拐角连接件、左拐角连接件、后滑动板一、后滑动板二、左末端滑动板和右末端滑动板，把手与后夹板固定连接，左拐角连接件与后夹板的左端固定连接，左夹板与左拐角连接件固定连接，右拐角连接件与后夹板的右端固定连接，右夹板与右拐角连接件固定连接，左末端滑动板与左夹板的末端固定连接，左末端滑动板的下端设有滑动孔，右末端滑动板与右夹板的末端固定连接，右末端滑动板的下端也设有滑动孔，后滑动板一、后滑动板二分别与后夹板固定连接，后滑动板一的下端设有滑动孔，后滑动板二的下端设有滑动孔；