[发明专利]基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮及其应用

说明书

本发明提供了一种基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮及其应用。基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮包括：脑电头环和电控取石网篮；电控取石网篮包括开合网篮、控制器、蓝牙接收模块和电源；所述脑电头环包括脑电信号采集电极、脑电信号处理模块和蓝牙传输模块；脑电信号采集电极用于采集使用者的原始脑电信号；脑电信号处理模块用于处理原始脑电信号以获得使用者的专注度指数；蓝牙传输模块用于将专注度指数发送至电控取石网篮的蓝牙接收模块，控制器根据专注度指数所对应的操作指令执行开合网篮的开合。本发明的技术方案使术者通过脑电信号控制取石网篮的开合来抓取结石或异物，不需要助手协助，能够节省人力成本和取石操作的时间。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于内窥镜手术的取石网篮。

背景技术

输尿管镜碎石取石术目前需要术者和助手相互配合完成，术者控制镜体方向，助手控制取石网篮抓取结石。术者向助手发送口头指令，然后由助手人工控制取石网篮的开合，如果助手经验不足会配合不好，从而导致手术时间长或者手术效果不好。而且，助手在术者身边占用手术空间。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的第一个目的在于提供一种基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮，包括：脑电头环和电控取石网篮；电控取石网篮包括开合网篮、控制器、蓝牙接收模块和第一电源；所述脑电头环包括第二电源、脑电信号采集电极、脑电信号处理模块和蓝牙传输模块；脑电信号采集电极用于采集使用者的原始脑电信号；脑电信号处理模块用于处理原始脑电信号以获得使用者的专注度指数；蓝牙传输模块用于将专注度指数发送至电控取石网篮的蓝牙接收模块，控制器根据专注度指数所对应的操作指令执行开合网篮的开合。

进一步地，专注度指数根据预设阈值被分为至少两个区间，不同区间对应于开合网篮的不同开合指令。

本发明的第二个目的在于提供采用上述基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮进行取石的方法，包括：

步骤S1：脑电信号采集电极采集使用者的原始脑电信号；

步骤S2：脑电信号处理模块处理原始脑电信号以获得使用者的专注度指数；

步骤S3：蓝牙传输模块将专注度指数发送至电控取石网篮的蓝牙接收模块；

步骤S4：控制器根据专注度指数所对应的操作指令执行开合网篮的开合。

进一步地，在步骤S4中，专注度指数被一预设阈值分为两个区间，当当前专注度指数大于预设阈值时，专注度指数对应于打开开合网篮的指令，控制器控制开合网篮进行打开操作；当专注度指数小于预设阈值时，专注度指数对应于收紧开合网篮的指令，控制器控制开合网篮进行收紧操作。

用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明的技术方案使内窥镜手术只需单人即可完成取石操作，术者通过脑电信号控制取石网篮的开合来抓取结石或异物，不需要助手协助，不存在配合不好的问题。能够节省人力成本和取石操作的时间。

附图说明

图1为本申请一实施例的基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮的结构示意图；

图2为本申请一实施例的电控取石网篮的模块框图；

图3为本申请一实施例的脑电头环的模块框图；

图4为本申请一实施例的采用基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮进行内窥镜手术中的取石操作的方法的方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

本实施例提供一种基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮，如图1所示，其包括：脑电头环和电控取石网篮。