[发明专利]铆压装置及铆压方法

说明书

本申请涉及自动化技术领域，旨在解决铆压质量不佳的技术问题，提供铆压装置及铆压方法。其中，铆压装置包括第一移载机构、第二移载机构和铆压机构。第一移载机构包括第一移动组件和第一承载件，第一承载件用于承载目标件，第一移动组件传动连接第一承载件，并能够带动目标件从靠近第一面的一侧移动至靠近第二面的一侧。第二移载机构用于带动产品运动，以使通孔移动至沿第一方向对应目标件，且产品的第二面保持位于第一面和目标件之间。铆压机构与第一移载机构在第一方向间隔设置，铆压机构能够带动产品沿第一方向移动，以使抵靠于第一承载件的目标件铆入通孔。本申请的有益效果是提高目标件在产品上的铆压质量。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体而言，涉及铆压装置及铆压方法。

背景技术

已知技术在产品上铆压螺母时，先将螺母依次放入产品的通孔内，再将承载螺母的产品搬运至铆压治具上，通过气缸将螺母压进产品。受限于部分产品的形状，螺母仅能从产品的某个侧面铆入，其操作空间有限，螺母的铆压质量不佳。

发明内容

本申请提供铆压装置及铆压方法，以解决铆压质量不佳的技术问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种铆压装置，用于将目标件铆压于产品，所述产品具有沿第一方向相对设置的第一面和第二面，并开设从所述第一面贯穿至所述第二面的通孔，所述铆压装置包括第一移载机构、第二移载机构和铆压机构。所述第一移载机构包括第一移动组件和第一承载件，所述第一承载件用于承载所述目标件，所述第一移动组件传动连接所述第一承载件，并能够带动所述目标件从靠近所述第一面的一侧移动至靠近所述第二面的一侧。所述第二移载机构用于带动所述产品运动，以使所述通孔移动至沿第一方向对应所述目标件，且所述产品的所述第二面保持位于所述第一面和所述目标件之间。所述铆压机构与所述第一移载机构在第一方向间隔设置，所述铆压机构能够带动所述产品沿第一方向移动，以使抵靠于所述第一承载件的所述目标件铆入所述通孔。

在一种可能的实施方式中：所述产品包括本体，所述本体具有一端开口的收容槽，所述本体设有自内壁向所述收容槽的中心延伸的延伸板，所述通孔开设于所述延伸板，所述第一面为所述延伸板背离所述收容槽的槽底面的一面，所述第二面为所述延伸板靠近所述槽底面的一面，所述第一移动组件能够带动所述第一承载件自所述开口移动至所述收容槽内，并使所述目标件进入位于所述第二面和所述槽底面之间。

在一种可能的实施方式中：所述第一承载件绕转动轴线可转动地设于所述第一移动组件，所述转动轴线平行于第一方向，所述铆压机构设于所述第一移动组件，所述铆压机构包括铆压头，所述第一承载件能够带动所述目标件转动至沿第一方向对应所述铆压头。

在一种可能的实施方式中：所述铆压装置还包括图像采集组件，所述图像采集组件与所述铆压机构在第二方向间隔设置，所述图像采集组件与所述第二移载机构在第一方向间隔设置，所述图像采集组件能够沿第一方向获取所述产品的所述通孔的图像信息，所述第二移载机构能够根据所述图像信息带动所述产品移动，直至所述通孔、所述铆压头和所述目标件在第一方向位于同一直线上。

在一种可能的实施方式中：所述第一承载件包括：多个承载臂，多个所述承载臂分别具有承载位，所述承载位用于承载所述目标件，多个所述承载位到所述第一承载件的转动轴线的距离相等。

在一种可能的实施方式中：所述第二移载机构包括：第二移动组件；安装板，所述安装板传动连接于所述第二移动组件；第二承载件，所述第二承载件沿第一方向可活动地连接于所述安装板，所述第二承载件用于承载所述产品，所述铆压机构带动所述产品沿第一方向运动时，所述第二承载件沿第一方向相对所述安装板运动。

在一种可能的实施方式中：所述第二移载机构还包括多个第一导向组件，多个所述第一导向组件等间距设于所述第二承载件的侧面，多个所述第一导向组件还与所述安装板连接，多个所述第一导向组件用于引导所述第二承载件各处沿第一方向相对所述安装板运动。