[发明专利]一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法

权利要求书

1.一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法，其特征在于，包括：

建立dq坐标系，定义记忆电机中的直轴为d轴，交轴为q轴，测量记忆电机空载时的dq轴电感值记作L_dn和L_qn；

向记忆电机施加恒定正的q轴电流，并与测量的记忆电机空载时的dq轴电感值相配合，判断调磁时电磁转矩是否反向，即调磁时电磁转矩是否会从正变为负，若调磁时电磁转矩不反向，则不对q轴电流参考值反向；

若调磁时电磁转矩反向，则提前测量电磁转矩反向对应的d轴电流值i_dr1(电流上升阶段)和i_dr2(电流下降阶段)；

调磁时，在电流上升阶段，当d轴电流小于i_dr1，或者在电流下降阶段，当d轴电流小于i_dr2时，速度控制器直接输出q轴电流参考值；在电流上升阶段，当d轴电流大于i_dr1或者，在电流下降阶段，当d轴电流大于i_dr2时，速度控制器的输出经反向器后，作为q轴电流参考值。

2.根据权利要求1所述的一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法，其特征在于，判断调磁时电磁转矩是否反向，具体包括如下：

电机电磁转矩方程为

式中，i_d和i_q分别为d轴和q轴电流，L_d和L_q分别为d轴和q轴电感,ψ_PM为可变的永磁磁链，p为极对数，ψ_t为定义的等效磁链；

将测量的空载dq轴电感值，以及调磁的d轴电流值，代入上式中，判断调磁过程中，等效磁链ψ_t是否会由大于0变成小于0，即当i_q保持极性不变时，电磁转矩是否反向。

3.根据权利要求1所述的一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法，其特征在于，测量转矩反向对应的d轴电流值，具体如下：

将电机安装在配置有转矩传感器的测试台，并将转子锁死；

施加恒定正的i_q，从0缓慢增大i_d(电流上升阶段)直到达到调磁电流幅值，同时观察转矩传感器测量值，当转矩由正值变为负时，记下转矩为0时，对应的i_d电流值为i_dr1；

保持恒定正的i_q，从调磁电流幅值缓慢减小i_d(电流下降阶段)到0，同时观察转矩传感器的测量值，当转矩由负值变为正时，记下转矩为0时，对应的i_d电流值为i_dr2；

改变i_q的幅值，重复上述操作，得到不同i_q下的i_dr1和i_dr2，然后拟合得到i_dr1(i_q)和i_dr2(i_q)，存储至控制器中。