[发明专利]一种带温度补偿的激光测距仪在审
申请号: | 202211364210.X | 申请日: | 2022-11-02 |
公开(公告)号: | CN115657757A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 冯剑飞 | 申请(专利权)人: | 杭州隆硕科技有限公司 |
主分类号: | G05D23/24 | 分类号: | G05D23/24;G01S7/48 |
代理公司: | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人: | 原明月 |
地址: | 311507 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 温度 补偿 激光 测距仪 | ||
1.一种带温度补偿的激光测距仪,包括应用于测距仪光机以及显示系统上的MCU控制单元模块,所述测距仪光机上包括信号处理单元模块,所述MCU控制单元模块用于对所述信号处理单元模块处理数据转化为电信号并反馈至所述显示系统上进行显示,其特征在于,还包括应用于测距仪光机以及显示系统上的MCU控制单元模块,其中
所述测距仪光机上设置有发射屏蔽盖加电加热模块和接收屏蔽盖加电加热模块,所述MCU控制单元模块用于执行以下操作:
对接收所述信号处理单元模块传输数据,并与内存储的额定数据集合进行匹配,并根据匹配结果执行补偿机制以改变输入所述发射屏蔽盖加电加热模块和接收屏蔽盖加电加热模块电流大小。
2.根据权利要求1所述的一种带温度补偿的激光测距仪,其特征在于,还包括APD接收偏置电压调整电路,所述MCU控制单元模块根据所述数据计算出电压需求,并通过调整PWM脉宽控制电流大小。
3.根据权利要求2所述的一种带温度补偿的激光测距仪,其特征在于,还包括检测协调电路,基于调整PWM脉宽信号的宽度,通过反馈RXHV_ADC监测输出电压情况,并反馈至所述MCU控制单元。
4.根据权利要求2所述的一种带温度补偿的激光测距仪,其特征在于,还包括温控检测电路,其由一固定电阻和一NTC热敏电阻组成,并用于分压出采样信号,并将不同温度情况采样信号温度状态。
5.根据权利要求4所述的一种带温度补偿的激光测距仪,其特征在于,采样的所述信号温度包括接收板和发射板温度检测。
6.根据权利要求4所述的一种带温度补偿的激光测距仪,其特征在于,采样的所述信号温度包括MCU控制单元模块的运行温度。
7.根据权利要求1所述的一种带温度补偿的激光测距仪,其特征在于,所述显示系统为LCD显示器或者OLED显示器。
8.根据权利要求1所述的一种带温度补偿的激光测距仪,其特征在于,所述测距仪光机还包括按压控制模块,其用于启动补偿机制进行温度协调。
9.根据权利要求1所述的一种带温度补偿的激光测距仪,其特征在于,所述补偿机制包括第一补偿计划,采集所述数据位于额定数据集合内不作PWM脉宽的调控。
10.根据权利要求1所述的一种带温度补偿的激光测距仪,其特征在于,所述补偿机制包括第二补偿计划,基于采集所述数据远低于额定数据集合则对PWM脉宽进行调控,具体的计算公式如下:
KW=(C1M1ΔT+C2M2ΔT)÷864/P+P/2;
其中:C1C2分别为容器和介质的比热(Kcal/Kg℃),M1M2分别为容器和介质的质量(Kg),△T为所需温度和初始温度之差(℃),H为初始温度加热到设定温度所需要的时间(h),P为热散量(Kw)。
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