[发明专利]一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置及调整方法

权利要求书

1.一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置，包括机架(1)、铰接在机架(1)上的摆动臂(6)以及驱动摆动臂(6)后端左右摆动的摆动油缸(8)，所述机架(1)前端的两侧装有朝向侧面的测距装置(2)，所述摆动臂(6)上转动连接有支撑管(13)且转轴竖向设置，支撑管(13)上固接有转向臂(7)，所述机架(1)上装有驱动转向臂(7)绕支撑管(13)转轴摆动的转向油缸(9)，支撑管(13)下端固接有传动箱(16)，所述传动箱(16)的两侧轴接有两个V形排布的开沟刀盘(3)，所述开沟刀盘(3)上固接有多个周向排布的开沟刀(4)，还包括驱动两个开沟刀盘(3)同步旋转的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置，其特征在于：所述开沟刀盘(3)的中心固接有刀盘轴(15)，两个刀盘轴(15)均轴接在传动箱(16)上，所述旋转驱动机构包括轴接在传动箱(16)内的横向的蜗轮轴(18)、固接在蜗轮轴(18)上的蜗轮(19)以及轴接在传动箱(16)内的竖向驱动轴(12)，所述竖向驱动轴(12)上固接有与蜗轮(19)啮合的蜗杆(20)，所述支撑管(13)上端固接有与竖向驱动轴(12)连接的液压马达(11)，所述蜗轮轴(18)的两端分别通过万向联轴器(17)与两个刀盘轴(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置，其特征在于：所述支撑管(13)位于两个开沟刀盘(3)转轴的前方。

4.根据权利要求1所述的一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置，其特征在于：所述机架(1)上固接有穿过摆动臂(6)的支撑导轨(10)，所述支撑导轨(10)为弧形且与摆动臂(6)的铰接轴同心。

5.根据权利要求4所述的一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置，其特征在于：所述支撑导轨(10)设有两个且分别位于支撑管(13)前后两侧。

6.根据权利要求1所述的一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置，其特征在于：所述转向臂(7)向支撑管(13)前方延伸，所述转向油缸(9)的一端与机架(1)左边梁铰接，另一端与转向臂(7)前端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置，其特征在于：所述摆动臂(6)的前端与机架(1)铰接，摆动油缸(8)的一端与机架(1)左边梁铰接，另一端与摆动臂(6)后端铰接。

8.根据权利要求1所述的一种有机肥施用横向定距仿形开沟装置，其特征在于：所述测距装置(2)为激光测距仪。

9.一种使用权利要求2所述有机肥施用横向定距仿形开沟装置进行的开沟调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、液压马达(11)带动竖向驱动轴(12)旋转，从而通过蜗杆(20)和蜗轮(19)带动蜗轮轴(18)旋转，蜗轮轴(18)通过万向联轴器(17)与两个刀盘轴(15)连接，从而带动两个V形排布的开沟刀盘(3)旋转开沟；

b、测距装置(2)对两侧种植作物的横向距离进行检测，从而使两个开沟刀盘(3)根据横向距离调整左右位置；

c、开沟刀盘(3)横向位置调整时，先通过转向油缸(9)驱动转向臂(7)绕支撑管(13)转轴摆动，使开沟刀盘(3)本身绕支撑管(13)转轴进行转向，从而使开沟刀盘(3)向需要横移的方向进行转向，同时摆动油缸(8)驱动摆动臂(6)后端向调整方向摆动，实现了开沟刀盘(3)左右位置的调整。