[发明专利]数据采集方法及装置

说明书

本发明提供一种数据采集方法及装置，所述数据采集方法应用在车端，包括：从云端获取数据采集策略配置文件，所述数据采集策略配置文件与目标场景相对应，所述数据采集策略配置文件包括根据所述目标场景所配置的数学表达式以及数学表达式所需的待分析数据信息，所述数学表达式通过多种数据采集策略配置得到，并用于确定对应的目标场景是否发生；根据所述待分析数据信息获取待分析数据，基于所述待分析数据以及所述数学表达式确定采集目标场景数据。本发明能够简化数据采集策略的更新，降低时间成本与人力成本。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种数据采集方法及装置。

背景技术

自动驾驶系统的研发离不开数据收集，产品运营更离不开数据收集。只有收集到足够多的场景数据，才能根据源源不断的数据迭代更新自动驾驶系统，自动驾驶产品才能不断的满足用户的需求，朝着更高级别的自动驾驶能力演进。

现有的数据收集方法是固定策略，且是全量、全程录制的，这种方法对硬件的性能要求非常高，且会产生过于庞大的数据，导致流量成本过高。而且，随着技术的成熟，有价值的数据越来越少，全量收集使得研发成本以及运营成本变得更高。因此，亟需一种更加灵活且成本更低的数据收集方法。

发明内容

本发明提供一种数据采集方法及装置，用以解决上述问题。

本发明提供一种数据采集方法，所述数据采集方法应用在车端，包括：

从云端获取数据采集策略配置文件，所述数据采集策略配置文件与目标场景相对应，所述数据采集策略配置文件包括根据所述目标场景所配置的数学表达式以及数学表达式所需的待分析数据信息，所述数学表达式通过多种数据采集策略配置得到，并用于确定对应的目标场景是否发生；

根据所述待分析数据信息获取待分析数据，基于所述待分析数据以及所述数学表达式确定采集目标场景数据。

根据本发明提供的一种数据采集方法，所述数据采集策略配置文件还包括目标场景的数据采集信息；

相应地，所述基于所述待分析数据以及所述数学表达式确定采集目标场景数据，包括：

利用所述数学表达式对所述待分析数据进行计算，获得计算结果；

在所述计算结果表征目标场景发生的情况下，根据所述数据采集信息采集目标场景数据；

在所述计算结果表征目标场景未发生的情况下，确定不进行数据采集。

根据本发明提供的一种数据采集方法，所述数据采集策略配置文件还包括目标场景数据的采集时长；

相应地，所述在所述计算结果表征目标场景发生的情况下，根据所述数据采集信息采集目标场景数据，包括：

在所述计算结果表征目标场景发生的情况下，根据所述数据采集信息，并按照所述采集时长对目标场景数据进行采集。

根据本发明提供的一种数据采集方法，所述根据所述待分析数据信息获取待分析数据，包括：

根据所述待分析数据信息获取待分析数据，并按照时间顺序将所述待分析数据存储至数据队列中；

在所述数据队列中数据数量满足预设的数量阈值的情况下，利用所述数据队列中的所有待分析数据，通过所述数学表达式确定采集目标场景数据；

其中，所述预设的数量阈值根据所述数学表达式确定。

本发明还提供一种数据采集方法，所述数据采集方法应用在云端，包括：

根据车辆信息以及目标场景生成对应的数据采集策略配置文件，所述数据采集策略配置文件包括根据所述目标场景所配置的数学表达式以及数学表达式所需的待分析数据信息，所述数学表达式通过多种数据采集策略配置得到，并用于确定目标场景是否发生；