[发明专利]电芯极耳检测方法和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202211365575.4 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115631177A | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 麦广林 |
地址: | 516000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电芯极耳 检测 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请实施例提供了一种电芯极耳检测方法和计算机可读存储介质,包括如下步骤:获取电芯图像;对所述电芯图像进行区域定位,确定极耳区域图像;采用连通区域方法对所述极耳区域图像进行检测,得到极耳的翻折状态。根据本申请实施例的技术方案,在对极耳抚平之后,可以通过图像采集、区域定位以及连通区域方法来及时获知极耳在制芯期间的翻折情况,若发现极耳翻折时,技术人员能够及时停止制芯工序并及时解决极耳翻折问题,从而能够保证后续的正常生产以及电池的良品率。
技术领域
本申请属于电池制造技术领域,尤其涉及一种电芯极耳检测方法和计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中,对于电池的生产过程,需要对极耳进行抚平之后,再将极片和隔膜等卷料进行卷绕,而由于在卷绕的过程中可能会出现极耳翻折的情况,从而会影响后续的装盒阶段,容易造成接触不良、断路和焊接质量差等问题,大大影响了电池的良品率。
对此,为了提高电池的良品率,现有的处理方式是通过对抚平装置进行结构改进以缓解高速卷绕下极耳翻折的问题;但是,该处理方式虽然能够减少极耳翻折的情况,但是其并无法获知极耳是否出现翻折,一旦在高速卷绕期间出现极耳翻折,仍然会影响后续的正常生产以及电池的良品率。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本申请实施例提供了一种电芯极耳检测方法和计算机可读存储介质,能够在制芯期间及时获知极耳翻折情况,从而能够保证后续的正常生产以及电池的良品率。
第一方面,本申请实施例提供了一种电芯极耳检测方法,包括:获取电芯图像;对所述电芯图像进行区域定位,确定极耳区域图像;采用连通区域方法对所述极耳区域图像进行检测,得到极耳的翻折状态。
在一些实施例中,所述获取电芯图像,包括:获取卷绕层数或者叠片层数;当所述卷绕层数或者所述叠片层数加一,采用图像传感器对所述电芯进行拍照,得到电芯图像。
在一些实施例中,所述对所述电芯图像进行区域定位,确定极耳区域图像,包括:采用边缘检测方法对所述电芯图像进行区域定位,得到隔膜边缘位置;基于所述隔膜边缘位置采用连通区域方法对所述电芯图像进行区域定位,确定极耳区域图像。
在一些实施例中,所述采用连通区域方法对所述极耳区域图像进行检测,得到极耳的翻折状态,包括:在所述极耳区域图像中放置blob,并计算出所述blob中黑色像素区域所对应的局部面积以及所述blob所对应的整体面积;计算所述局部面积与所述整体面积的面积比例,根据所述面积比例确定极耳的翻折状态。
在一些实施例中,所述根据所述面积比例确定极耳的翻折状态,包括如下至少之一:当所述面积比例大于预设面积比例,确定极耳处于翻折状态;当所述面积比例小于或等于所述预设面积比例,确定极耳处于非翻折状态。
在一些实施例中,所述采用连通区域方法对所述极耳区域图像进行检测,得到极耳的翻折状态,包括:在所述极耳区域图像中放置blob,并确定所述blob中的黑色像素区域;基于所述黑色像素区域生成与所述黑色像素区域对应的最小外接矩形;获取所述最小外接矩形的长度和宽度,并计算所述长度与所述宽度的长宽比例,根据所述长宽比例确定极耳的翻折状态。
在一些实施例中,所述根据所述长宽比例确定极耳的翻折状态,包括如下至少之一:当所述长宽比例大于预设长宽比例,确定极耳处于翻折状态;当所述长宽比例小于或等于所述预设长宽比例,确定极耳处于非翻折状态。
在一些实施例中,所述采用连通区域方法对所述极耳区域图像进行检测,得到极耳的翻折状态,包括:对所述电芯图像进行区域定位以确定隔膜区域,并通过blob采集所述隔膜区域的灰度值;根据所述灰度值确定用于表征极耳处于非翻折状态的灰度阈值区间,其中,所述灰度值位于所述灰度阈值区间内;基于所述灰度阈值区间对极耳区域图像进行检测,得到极耳的翻折状态。
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