[发明专利]图元的排布方法、装置、可读存储介质和图形化编程系统

说明书

本发明提供了一种图元的排布方法、装置、可读存储介质和图形化编程系统，其中，图元的排布方法，包括：获取初始图元和至少两个待排布图元，初始图元和至少两个待排布图元中的每一图元具有：尺寸信息和后继图元信息；根据初始图元、至少两个待排布图元和对应的后继图元信息确定图元连接关系；根据图元连接关系对初始图元和至少两个待排布图元进行排序，得到图元排布的所有路径；根据所有路径、初始图元的尺寸信息和至少两个待排布图元的尺寸信息确定初始图元和至少两个待排布图元的摆放位置；根据图元连接关系，连接位于摆放位置的初始图元和至少两个待排布图元。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种图元的排布方法、装置、可读存储介质和图形化编程系统。

背景技术

可编程逻辑控制器在工控领域有着广泛的应用，目前可编程逻辑控制器的编程语言包括：顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)、梯形图(Ladder Diagram，LD)、功能块图(Function Block Diagram，FBD)、语句表(Instruction List，IL)、结构文本(Structured Text，ST)。

其中，顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)、梯形图(Ladder Diagram，LD)、功能模块图(Function Block Diagram，FBD)这三种图形化编程语言需要对各编程图元进行一定的组织，从而形成拓扑结构。

相关技术方案中，上述拓扑结构的组织依赖于手动连线，虽然手动连接的自由度比较高，但是操作不够便利，如手动连接所花费的时间成本比较高，同时，手动连接出现错误的几率比较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种图元的排布方法。

本发明的第二个方面在于，提供了一种图元的排布装置。

本发明的第三个方面在于，提供了一种可读存储介质。

本发明的第四个方面在于，提供了一种图形化编程系统。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种图元的排布方法，包括：获取初始图元和至少两个待排布图元，初始图元和至少两个待排布图元中的每一图元具有：尺寸信息和后继图元信息；根据初始图元、至少两个待排布图元和对应的后继图元信息确定图元连接关系；根据图元连接关系对初始图元和至少两个待排布图元进行排序，得到图元排布的所有路径；根据所有路径、初始图元的尺寸信息和至少两个待排布图元的尺寸信息确定初始图元和至少两个待排布图元的摆放位置；根据图元连接关系，连接位于摆放位置的初始图元和至少两个待排布图元。

本申请的技术方案提出了一种图元的排布方法，通过运行该图元的排布方法可以实现图元的自动排布并自动连接，以形成拓扑结构。在此过程中，无需用户手动将不同图元连接起来，提高了拓扑结构的绘制效率，同时，上述技术方案无需人工参与，降低了将图元连接在一起，形成拓扑结构时出现错误的几率，提高了拓扑结构的可靠性。

在上述技术方案中，本申请中的图元可以理解为实现图形化编程中的图形块，具体地，在梯形图(Ladder Diagram，LD)语言中，图元包括如：电源导轨、触点、线圈、功能块；在功能块图(Function Block Diagram，FBD)中，图元包括：功能块、与或功能块、输出；在顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)中，图元包括：步、转移、分支、跳转等。

在其中一个技术方案中，后继图元信息可以理解为在当前图元下，与当前图元连接的下一个图元，可以根据后继图元知悉图元之间的连接关系。