[发明专利]一种自动换辊车用换辊集成架

说明书

本发明公开一种自动换辊车用换辊集成架。所述的集成架至少包括：架体，包括立板，立板周边根据轮廓由围板包边；在所的立板上间隔布置有多个轴套，所述的轴套垂直于立板焊装；立板下部安装有垂直于立板的底板，底板与立板之间设置有底脚结构。本发明自动换辊车用整体式换辊集成架，具有结构简单、动作可靠、换辊过程中易于对中、最大限度减少现场设备调整量、自动化、智能化水平高等特点。同时，具有换辊耗时短、换辊工艺可靠等特点，应用条件灵活、集成架具有独立周转应用功能，准备作业区域不受场地条件限制，可以离开现场备辊等优点；以及具备横移轨道上单台运载车快速换辊应用条件的优点。

技术领域

本发明涉及涉及一种组合式机架矫直机型，横移轨道换辊工艺条件下，自动换辊车及配合维修底座使用的整体结构形式的换辊集成架。

背景技术

采用组合式机架矫直机型(Combined rack type)的型钢矫直生产线，为匹配轧线产能、减少换辊作业时间、提高换辊效率，采用自动换辊车整体成组换辊工艺。

组合式矫直机机架主要由操作侧机架、传动侧机架和搭载立辊的前、后机架组合而成，机架形成闭合状态；除操作侧机架可以沿与矫直辊轴心线方向相同的纵移轨道移动外，组合式机架其余部分以相应的联接方式相对固定，换辊时需要机架打开才能够拆卸或装入矫直辊。矫直作业时，矫直辊置于操作侧机架和传动侧机架的中部；换辊作业时，解锁矫直辊系统和操作侧机架紧固条件后，在液压缸驱动下，操作侧机架携带矫直辊在沿矫直辊轴向的纵向轨道上移动；到达换辊位置后，形成矫直辊径向可移出的条件。

自动换辊车成组换辊工艺条件下，矫直作业区域典型的工艺布置和设备配置方式是，距矫直机一定距离，沿矫直中心线平行布置一条横移轨道，用于自动换辊车的行驶；横移轨道上，矫直机入口和出口方向轨道上各配置一台自动换辊车。

矫直作业前，自动换辊车在各自等待位上驻留；其中一台自动换辊车装载新矫直辊。换辊作业时，组合式机架打开，操作侧机架携带旧矫直辊驶至换辊位，空载自动换辊车驶入机架换辊区域后驻停在横移轨道的换辊位上，通过矫直辊携带方程序，旧矫直辊从操作侧机架移至自动换辊车上后，搭载旧矫直辊的自动换辊车移出组合式矫直机换辊区域；搭载成组新矫直辊的自动换辊车驶入机架换辊区域后驻停在横移轨道换辊位上，通过矫直辊携带方程序，新矫直辊移至操作侧机架上后，卸载的自动换辊车驶出组合式机架换辊区域。操作侧机架移至换辊位，布置在矫直机左侧的空载自动换辊车1已进入机架内横移轨道换辊位；装载新矫直辊的自动换辊车2处于横移轨道上等待位。

组合式机架矫直机横移轨道自动换辊车成组整体换辊工艺是一个三维座标体系下，矫直辊自动拆卸和组装的自动化过程。上述自动换辊工艺过程中，操作侧机架搭载旧矫直辊向自动换辊车实施携带方转移、自动换辊车搭载新矫直辊向操作侧机架实施携带方转移的过程中，无论操作侧机架还是自动换辊车，携带矫直辊的功能结构均为采用悬臂式辊轴，交换方式以短小半轴形式的悬臂式辊轴插入矫直辊的中心孔内，一方拉爪锁定矫直辊，另一方松开矫直辊；换辊工艺过程中各阶段，操作侧机架与自动换辊车均有即时位置的设定要求。自动换辊车上换辊集成架中，悬挂矫直辊的辊轴轴心线与操作侧机架轴承座上悬挂矫直辊的辊轴轴心线之间，有较高的轴向尺寸位置精度和同轴度位置要求；搭载换辊集成架的自动运载车用于自动装配的功能结构中。几何尺寸与运动位置精度要求相关度较高。为了解决自动换辊车换辊过程的尺寸和位置精度问题，重点应解决以矫直机为参照基准与之匹配自动换辊车的结构、性能、参数性问题；对现行设备结构体系、主体结构、联接方式进行分析，以提出新的解决方案。

自动换辊车设备体系中，主要由具有横移轨道上运行、车体定位等功能的下部设备体系和携带矫直辊的上部设备体系构成。上部设备体系一般为用于整体更换矫直辊的换辊集成架；下部设备体系主体设备一般为自动运载车和其中的上部下部设备之间的联接系统。

换辊集成架上悬挂矫直辊的辊轴数量与位置关系根据矫直机结构尺寸及设定的矫直辊垂直换辊位置所决定。