[发明专利]一种MiniLED线路板缺陷检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种MiniLED线路板缺陷检测系统，其特征在于：包括遮蔽检测箱体结构(1)、多功能检测载架结构(2)和板体强度检测结构(3)，所述遮蔽检测箱体结构(1)的内侧设置有多功能检测载架结构(2)，所述遮蔽检测箱体结构(1)的顶端固定连接有板体强度检测结构(3)；

所述遮蔽检测箱体结构(1)包括箱体主体(4)、遮光封闭板(7)、第一CCD相机(11)、第二CCD相机(12)和第三CCD相机(13)，所述箱体主体(4)的一端滑动连接有遮光封闭板(7)，所述箱体主体(4)内壁的两侧固定连接有第二CCD相机(12)，所述箱体主体(4)内侧的顶端固定连接有第一CCD相机(11)，所述箱体主体(4)内侧的一端固定连接有第三CCD相机(13)，所述第一CCD相机(11)、第二CCD相机(12)和第三CCD相机(13)形成不同角度的拍摄录入，所述遮光封闭板(7)用于封闭箱体主体(4)形成暗室,所述箱体主体(4)一端的两侧固定连接有导轨，所述导轨内侧开设有第一定位孔(5)，所述遮光封闭板(7)的内侧开设有第二定位孔(8)，所述遮光封闭板(7)的底端设置有橡胶封条(9)，所述遮光封闭板(7)的一端的两侧开设有配合槽(10)，所述配合槽(10)与导轨为间隙配合，所述第一定位孔(5)的直径与第二定位孔(8)的直径相同，所述遮光封闭板(7)与导轨通过锁销(6)贯穿第一定位孔(5)和第二定位孔(8)固定连接；

所述多功能检测载架结构(2)包括引导检测模块(14)、晃动检测模块(15)、测试角度配调模块(16)和测试供电检测模块(17)，所述箱体主体(4)的内侧固定连接有引导检测模块(14)，所述引导检测模块(14)的顶端固定连接有晃动检测模块(15)，所述晃动检测模块(15)的顶端固定连接有测试角度配调模块(16)，所述测试角度配调模块(16)的顶端固定连接有测试供电检测模块(17)；

所述引导检测模块(14)包括无杆气缸(18)、气缸滑块(19)、电机搭载台(20)和第一电机(21)，所述箱体主体(4)内部的两侧固定连接有无杆气缸(18)，所述电机搭载台(20)的两侧固定连接有气缸滑块(19)，所述气缸滑块(19)与无杆气缸(18)滑动连接，所述电机搭载台(20)内侧的底端通过螺钉固定连接有第一电机(21)；

所述晃动检测模块(15)包括第一横梁(22)、第一导轨(23)、从动滑块(24)、第二电机(25)、摆动推杆(26)、偏心推杆(27)、带动槽(28)、第二导轨(29)、联动轴套(30)、受力杆(31)和主动推杆(32)，所述第一电机(21)的输出端与第一横梁(22)固定连接，所述第一横梁(22)一侧的顶端固定连接有第一导轨(23)，所述第一导轨(23)的外侧滑动连接有从动滑块(24)，所述第一横梁(22)另一侧的顶端固定连接有第二导轨(29)，所述第一横梁(22)靠近第二导轨(29)一侧的底端固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出端固定连接有摆动推杆(26)，所述摆动推杆(26)与第一横梁(22)转动连接，所述摆动推杆(26)的外侧固定连接有偏心推杆(27)，所述偏心推杆(27)的内侧开设有带动槽(28)，所述第二导轨(29)的外侧滑动连接有联动轴套(30)，所述联动轴套(30)的顶端固定连接有受力杆(31)，所述受力杆(31)与带动槽(28)为间隙配合，所述联动轴套(30)的底端固定连接有主动推杆(32)；

所述测试角度配调模块(16)包括第一载台(33)、第二载台(34)、定位箱(35)、引导块(36)、行程板(37)、第三电机(38)、第一螺杆(39)、光杆(40)、传动推板(41)和齿条(42)，所述从动滑块(24)的一端固定连接有第一载台(33)，所述主动推杆(32)的一端固定连接有第二载台(34)，所述第二载台(34)的顶端固定连接有定位箱(35)，所述定位箱(35)的顶端固定连接有引导块(36)，所述引导块(36)的顶端固定连接有行程板(37)，所述行程板(37)的一端通过螺钉固定连接有第三电机(38)，所述第三电机(38)的输出端固定连接有第一螺杆(39)，所述第一螺杆(39)的一侧设置有光杆(40)，所述光杆(40)与行程板(37)焊接，所述第一螺杆(39)的外侧通过螺纹连接有传动推板(41)，所述传动推板(41)的内侧与光杆(40)滑动连接，所述传动推板(41)底端的一端焊接有齿条(42)，所述齿条(42)与引导块(36)内侧滑动连接；

所述测试角度配调模块(16)还包括第一齿轮轴(43)、传动齿轮(44)、第二齿轮轴(45)和第三齿轮轴(46)，所述定位箱(35)的内侧转动连接有第一齿轮轴(43)，所述第一齿轮轴(43)的顶端与齿条(42)啮合连接，所述第一齿轮轴(43)的一侧固定连接有传动齿轮(44)，所述第一齿轮轴(43)处还转动连接有第二齿轮轴(45)和第三齿轮轴(46)，所述传动齿轮(44)的顶端与第二齿轮轴(45)啮合，所述第二齿轮轴(45)的顶端与第三齿轮轴(46)啮合连接；

所述测试供电检测模块(17)包括搭载定位架(47)、照射底板模块(48)、配调滑动位移导块(49)、滑动块(50)、第三定位孔(51)、螺栓(52)、升降调节导架(53)、第一手轮(54)、第二螺杆(55)、配动块(56)和压紧推块(57)，所述第三齿轮轴(46)的顶端固定连接有搭载定位架(47)，所述搭载定位架(47)的顶端固定连接有照射底板模块(48)，所述照射底板模块(48)内侧设置有投影灯，所述照射底板模块(48)的两端和两侧均固定连接有配调滑动位移导块(49)，所述配调滑动位移导块(49)处开设有多个第三定位孔(51)，所述配调滑动位移导块(49)的内侧滑动连接有滑动块(50)，所述滑动块(50)的一侧通过螺纹连接有螺栓(52)，所述滑动块(50)与配调滑动位移导块(49)通过螺栓(52)贯穿插入第三定位孔(51)固定，所述滑动块(50)的顶端固定连接有升降调节导架(53)，所述升降调节导架(53)的内侧滑动连接有配动块(56)，所述升降调节导架(53)的内侧转动连接有第二螺杆(55)，所述第二螺杆(55)的顶端固定连接有第一手轮(54)，所述配动块(56)的内侧与第二螺杆(55)螺纹连接，所述配动块(56)的一侧固定连接有压紧推块(57)；

所述板体强度检测结构(3)包括支撑架(58)、第二横梁(59)、第二中空滑动板(71)、带动模块和定位模块，所述第二横梁(59)的两侧固定连接有支撑架(58)，所述支撑架(58)的底端与箱体主体(4)固定连接，所述支撑架(58)的顶端固定连接有第二中空滑动板(71)，所述第二中空滑动板(71)的内侧滑动连接有定位模块，所述第二横梁(59)的顶端固定连接有带动模块，所述带动模块两侧的顶端与定位模块转动连接,所述带动模块包括第一基块(60)、导向框架(61)、第四电机(62)、第三螺杆(63)、联动位移块(64)、第一升降杆(65)、第二升降杆(66)、第二基块(67)、第三横梁(68)、第一中空滑动板(69)、中心块(70)和拨动推杆(72)，所述第二横梁(59)一侧的顶端固定连接有导向框架(61)，所述第二横梁(59)另一侧的顶端固定连接有第一基块(60)，所述导向框架(61)的内侧滑动连接有联动位移块(64)，所述导向框架(61)的一端通过螺钉固定连接有第四电机(62)，所述第四电机(62)的输出端通过联轴器连接有第三螺杆(63)，所述第三螺杆(63)与导向框架(61)转动连接，所述联动位移块(64)的内侧与第三螺杆(63)通过螺纹连接，所述联动位移块(64)的顶端转动连接有第二升降杆(66)，所述第一基块(60)的内侧转动连接有第一升降杆(65)，所述第二升降杆(66)与第一升降杆(65)铰接连接，所述第二升降杆(66)的顶端与第三横梁(68)一侧的底端转动连接，所述第三横梁(68)另一侧的底端焊接有第一中空滑动板(69)，所述第一中空滑动板(69)的内侧滑动连接有第二基块(67)，所述第一升降杆(65)的顶端与第二基块(67)转动连接，所述第三横梁(68)的顶端固定连接有中心块(70)，所述中心块(70)的两侧转动连接有拨动推杆(72)；

所述定位模块包括滑动放置基台(73)、侧导架(74)、第二手轮(75)、第四螺杆(76)、限位杆(77)和下压固定板(78)，所述滑动放置基台(73)的底端与拨动推杆(72)顶端转动连接，所述滑动放置基台(73)与第二中空滑动板(71)内侧滑动连接，所述滑动放置基台(73)的一端固定连接有侧导架(74)，所述滑动放置基台(73)的另一端焊接有限位杆(77)，所述侧导架(74)的内侧转动连接有第二手轮(75)，所述第二手轮(75)的底端固定连接有第四螺杆(76)，所述第四螺杆(76)的底端与侧导架(74)转动连接，所述下压固定板(78)的一端与第四螺杆(76)通过螺纹连接，所述下压固定板(78)的另一端与限位杆(77)滑动连接。