[发明专利]一种基于轮胎耐久的电动矿卡扭矩智能控制方法

权利要求书

1.一种基于轮胎耐久的电动矿卡扭矩智能控制方法，其特征在于，包括将轮胎工作扭矩控制处于健康耐久工作范围内的轮胎耐久扭矩控制算法以及基于驾驶员意图的扭矩算法，所述轮胎耐久扭矩控制算法包括以下控制步骤：

1）确定最大基础扭矩，通过将与车辆状态有关的车辆负荷因素与车辆运行速度因素同时与扭矩关联，构成一个最大基础扭矩的二次函数，所述最大基础扭矩表示在某车重和某车速下，轮胎耐久性最佳时允许的输出的最大扭矩，为：

；

2）确定基于耐久性的扭矩输出，影响最大基础扭矩释放力矩的因素包括与车辆状态有关的轮胎气压因素、与轮胎工作场景相关的道路条件因素和气候条件因素，三种因素影响最大基础扭矩释放力矩的释放系数用表示，，得出：

其中，为气压约束下扭矩，为道路条件约束下的扭矩，为气候条件约束下的扭矩,

得到基于耐久性的扭矩输出T1为：

；

3）基于驾驶员意图的扭矩算法中基于驾驶员意图的控制扭矩为T2，将基于耐久性的扭矩输出T1与基于驾驶员意图的控制扭矩T2进行协调扭矩控制，得到融合扭矩，所述融合扭矩为最终输出扭矩。

2.如权利要求1所述的基于轮胎耐久的电动矿卡扭矩智能控制方法，其特征在于，融合扭矩的融合过程为：

若基于驾驶员意图的控制扭矩T2小于基于耐久性的扭矩输出T1时，融合扭矩；

若基于驾驶员意图的控制扭矩T2大于基于耐久性的扭矩输出T1时，融合扭矩根据路况选择行驶模式。

3.如权利要求2所述的基于轮胎耐久的电动矿卡扭矩智能控制方法，其特征在于，所述行驶模式包括耐久模式、动力模式和正常模式，具体为：

1）耐久模式：

耐久模式为完全输出耐久扭矩．融合扭矩为：

2）动力模式：

动力模式下，忽略轮胎耐久，输出驾驶意图扭矩．融合扭矩为：

3）正常模式：

正常模式是兼顾耐久模式和动力模式，采用偏好因子表示兼顾的程度，融合扭矩为：

。

4.如权利要求2或3所述的基于轮胎耐久的电动矿卡扭矩智能控制方法，其特征在于，将融合扭矩融入轮胎健康度得到融入轮胎健康度的融合扭矩为， 其中，，所述健康度的识别包括基于总行驶里程的健康度估计以及基于实时图像识别的健康度估计。