[发明专利]电缆输送牵引机及电缆输送牵引机无线遥控系统

权利要求书

1.电缆输送牵引机，包含牵引机主体，所述牵引机主体包含机架、工作台、信号接收端、线缆输送组件和引导组件，所述工作台对称设置于所述机架上，所述信号接收端固接于所述工作台，所述线缆输送组件设置于对称设置的所述工作台上，所述引导组件对称固接于所述机架的两端，其特征在于：

所述线缆输送组件内设置有张紧机构；

所述张紧机构包含横向张紧件和纵向张紧组件，所述横向张紧件对称设置，对称设置的所述横向张紧件互相靠近的一侧均匀设置有销子，所述销子插接于所述线缆输送组件，所述横向张紧件上固接有支撑块，所述纵向张紧组件包含螺纹套、螺纹杆、连接杆和滑块，所述螺纹套的一端限位套接于所述线缆输送组件，所述螺纹套的另一端和所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹杆远离所述螺纹套的一端限位套接于所述线缆输送组件，所述连接杆限位转动套接于所述螺纹杆，所述连接杆上固接有滑块，所述滑块的横向截面呈梯形设计，所述滑块和所述支撑块抵触。

2.根据权利要求1所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述机架两侧对称固接有撑板。

3.根据权利要求2所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述工作台包含台面、第一双头螺杆、辅助杆、第一电机和第一锥齿轮组，所述台面对称设置，对称设置的所述台面上螺纹贯穿有所述第一双头螺杆，所述辅助杆设置于所述第一双头螺杆两侧，所述辅助杆滑动贯穿对称设置的所述台面，所述第一双头螺杆和所述辅助杆的两端限位转动于所述撑板，所述第一电机固接于所述台面底侧，所述第一电机的输出端传动连接有所述第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组远离所述第一电机的一端传动连接于所述第一双头螺杆。

4.根据权利要求3所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述台面互相远离的两侧对称设置有滑槽。

5.根据权利要求4所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述线缆输送组件包含第二电机、第二锥齿轮组、主动轴、从动轴、橡胶履带、防护壳、T形板，所述第二电机对称设置，所述第二电机固接于所述台面底侧，所述第二锥齿轮组分别传动连接于对称设置的所述第二电机的输出端，所述第二锥齿轮组远离所述第二电机的一端分别传动连接有所述主动轴，所述主动轴限位转动于所述台面，所述从动轴限位滑动于所述台面远离所述主动轴的一端，所述从动轴和所述主动轴之间传动设置有链轮和链条，该链条的内侧抵触于所述横向张紧件，所述橡胶履带固接于该链条上，所述橡胶履带远离该链条的一侧呈V形设计，所述防护壳对称固接于所述台面，所述防护壳内固接有所述T形板。

6.根据权利要求5所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述引导组件包含支架、升降件、底部线辊和顶部线辊，所述支架固接于所述机架，所述升降件固接于所述支架，所述底部线辊限位滑动于所述支架，且所述底部线辊底端固接于所述升降件的输出端，所述顶部线辊通过螺栓限位滑动于所述支架。

7.根据权利要求5所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述销子和滑动插接于所述T形板。

8.根据权利要求1所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述支撑块的横向截面呈梯形设计，且所述支撑块的倾斜面和所述滑块的倾斜面滑动配合。

9.根据权利要求5所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述连接杆和所述T形板限位滑动配合。

10.电缆输送牵引机无线遥控系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的电缆输送牵引机，以及：

无线遥控控制箱，所述无线遥控控制箱上增设有遥控器，该遥控器发出IO信号，所述信号接收端接收信号，再将其转换为继电器可执行的高低电平，控制继电器的吸合，从而控制所述第一电机和所述第二电机的启停；

编码器，所述编码器设置于所述第一电机和所述第二电机内，所述编码器可对设备产生的输送力、牵引力、侧压力、速度等参数进行监测；

通过通讯接口将数据传输给PLC，PLC通过mdbus RS485通讯方式与所述无线遥控控制箱交换数据。