[发明专利]自适应的半球幕投影自动校正方法及存储介质

权利要求书

1.一种自适应的半球幕投影自动校正方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、预先内置校正使用的静态图片，投影仪将预先设置的内容进行投影，投影的画面传输到校正模块；

S2、校正模块中的计算矩阵根据画面构造调试参数矩阵和最佳参数矩阵；如果画面是M*N的，则校正模块中的两个参数矩阵都是M*N的，与播放画面大小一致；

S3、将播放画面当做图像，图像中的每个像素与调试参数矩阵中的每个对应位置的参数进行点乘；

S4、投影仪相同位置固定的摄像头使能够拍摄整个球幕投影出的图像；摄像头拍摄的画面传输到校正模块；

S5、校正模块接收到摄像头拍摄的画面，将其处理成与投影仪传输的画面Image_ori一致的比例和大小；然后校正模块计算两个画面上每个像素点的差值的绝对值和，这里记为Error；

S6、校正模块根据Error的大小，保存最佳参数矩阵；

S7、校正模块将Error通过反向传播，对调试参数矩阵中的参数进行更新；

S8、调试参数矩阵中所有参数更新完成之后，持续循环进行S1-S7的步骤直至Error满足设定的需求；

S9、将最佳参数矩阵更新到调试参数矩阵，变换为正常播放模式即可。

2.根据权利要求1所述的自适应的半球幕投影自动校正方法，其特征在于：所述S3、将播放画面当做图像，图像中的每个像素与调试参数矩阵中的每个对应位置的参数进行点乘具体包括假设Image_ori为原始图像，Matrix为调试参数矩阵，Image_new为点乘之后产生的新的图像，那么对于Image_new的（i，j）位置上的值有如下的公式：

Image_new（i，j）=Image_ori（i，j）_*Matrix（i，j）

如果调试参数矩阵有n个，那么第n个矩阵的Image_ori为第n-1个矩阵输出的Image_new，而第n个矩阵输出的Image_new则直接投影到球幕上。

3.根据权利要求1所述的自适应的半球幕投影自动校正方法，其特征在于：所述S6、校正模块根据Error的大小，保存最佳参数矩阵中具体方式是如果最新的Error比之前的小，则使用当前的调试参数矩阵替换最佳参数矩阵，否则不变。

4.根据权利要求1所述的自适应的半球幕投影自动校正方法，其特征在于：所述S7、校正模块将Error通过反向传播，对调试参数矩阵中的参数进行更新具体方式是通过链式求导法则计算矩阵的参数导数；如果原始参数为P0，新的参数为P1，Error1为传递到P0的误差，则

P1 =P0-R*Error1

其中R为人工通过校正速率控制器设置的校正速率控制系数。

5.根据权利要求1所述的自适应的半球幕投影自动校正方法，其特征在于：所述步骤S8还包括或者调试人员根据投影画面判断是否可以停止校正。

6.根据权利要求1所述的自适应的半球幕投影自动校正方法，其特征在于：所述步骤S9还包括正常的播放模式画面经过更新之后的调试参数矩阵的点乘之后，直接投影得到目标球幕，此时摄像头不再拍摄画面，不再传输给校正模块。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。