[发明专利]一种视觉高保真纺织面料换色方法及系统有效

专利信息
申请号: 202211367817.3 申请日: 2022-11-03
公开(公告)号: CN115797260B 公开(公告)日: 2023-07-07
发明(设计)人: 梁金星;李江英;张作正;谢礼坤;吴勇豪;高凌越;郑为宇;胡新荣;李立军;彭涛;李靖;章正飞 申请(专利权)人: 武汉纺织大学;浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/90
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 王琪
地址: 430073 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 视觉 高保真 纺织 面料 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种视觉高保真纺织面料换色方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1,搭建均匀光照纺织面料图像数字拍摄系统;

步骤2,利用拍摄系统拍摄标准色卡数字图像,并依据色卡标准颜色数据,对数码相机进行颜色特性化校正,得到颜色校正模型;

步骤2中,依据色卡标准颜色数据对数码相机进行颜色特性化校正,获得颜色校正模型的方法如下;

首先,利用分光光度计测量获得色卡的XYZ三刺激值颜色数据C,依据色度学理论,三刺激值XYZ的测量原理如式(1)至式(2)所示,

其中,

式中,x(λ)、y(λ)和z(λ)为标准观察者颜色匹配函数,E(λ)为物体的光谱反射率,S(λ)为光源的相对光谱功率分布函数,λ为波长,k为调节因子,X、Y和Z分别为色卡的三刺激值数据,m为色卡中颜色的数量,XYZi为第i个颜色的三刺激值,C为包含所有色卡的三刺激值矩阵,上标‘T’为转置符号;

其次,利用三刺激值XYZ到标准RGB颜色数据的转换关系矩阵M,如式(4)所示,计算得到色卡的标准RGB颜色数据Ds,具体如式(5)所示:

Ds=MC,                              (5)

然后,利用拍摄系统拍摄色卡的数字图像,以k像素为边长,提取每个色块中心k×k像素区域的所有RGB值,并计算其平均值,得到色卡的拍摄RGB颜色数据Dc

其次,利用色卡的标准RGB颜色数据Ds和拍摄RGB颜色数据Dc计算颜色校正模型,方法如下:

1)对色卡的拍摄RGB颜色数据进行根多项式扩展,以一个颜色数据和三阶的根多项式扩展为例,具体如式(6)所示,

式中,r、g和b分别为一个颜色的R通道、G通道和B通道的颜色值,上标‘T’为转置符号,dexp表示根多项式扩展后的颜色值向量;

2)利用伪逆算法,由色卡标准RGB颜色数据Ds和拍摄RGB颜色数据Dc的扩展矩阵Dexp计算颜色校正模型Q的方法如下:

式中,Ds色卡标准RGB颜色数据,Dexp为色卡拍摄RGB颜色数据Dc的扩展数据,Q为颜色校正模型,上标‘T’为转置符号,上标‘-1’表示求逆运算,λ为正则化约束系数,I为单位矩阵;

最后,得到颜色校正模型Q;

步骤3,相同拍摄条件下,利用拍摄系统拍摄待换色纺织面料获得数字图像;

步骤4,利用步骤2中建立的颜色校正模型,对待换色纺织面料数字图像进行颜色校正,得到待换色纺织面料颜色校正后的数字图像;

步骤5,设定待换色纺织面料的目标颜色;

步骤6,若待换色纺织面料为单色面料,则直接对其进行换色,得到换色纺织面料图像;

步骤7,若待换色纺织面料是多色面料,则首先对其进行图像分割处理,得到每种颜色对应的子图像,然后利用步骤6中的换色方法,对任意待换色子图像进行换色;

步骤8,最后,将步骤7中所有换色子图像进行合并,得到多色纺织面料的最终换色图。

2.如权利要求1所述的一种视觉高保真纺织面料换色方法,其特征在于:步骤3中,利用拍摄系统拍摄待换色纺织面料获得数字图像的具体方法为,在与拍摄色卡完全一致的拍摄参数下,将待换色纺织面料平铺于拍摄系统的拍摄区域,拍摄获得待换色纺织面料的数字图像。

3.如权利要求1所述的一种视觉高保真纺织面料换色方法,其特征在于:步骤4中,利用步骤2中建立的颜色校正模型,对待换色纺织面料数字图像进行颜色校正,得到待换色纺织面料颜色校正后的数字图像的方法如式(8)所示:

Dimg_c=QDimg,                              (8)

式中,Dimg为待换色纺织面料数字图像数据,Q为颜色校正模型,Dimg_c为颜色校正后的待换色纺织面料数字图像数据。

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