[发明专利]基于交替投影的雷达杂波抑制方法

权利要求书

1.一种基于动态交替投影的雷达杂波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：从外辐射源雷达分别获取数字化的回波信号和参考信号，通过脉冲-多普勒处理获得距离-多普勒谱，并依据门限检测识别杂波，提取所有杂波的时延-多普勒参数，即获得杂波时延-多普勒参数集合

其中，N_c为杂波数目，i为杂波的索引，τ_i、f_i分别为第i个杂波的时延、多普勒频率；

步骤2：基于距离-多普勒参数集合构造杂波模板矩阵Φ；

其中，x(τ_i,f_i)表示时延为τ_i、多普勒频率为f_i的杂波模板；

步骤3：将杂波模板矩阵的各列随机排列选取，形成Q个行数、列数相同，无重复列向量的杂波模板子矩阵

其中，h为当前动态调整次数，H为动态调整的总次数，且有1≤h≤H；q为杂波模板子矩阵的索引，Q为杂波模板子矩阵的总数量；

步骤4：在步骤3的基础上，即第h次动态调整后，对回波信号进行m_h轮交替投影，获得第h次动态调整后的数字回波信号时域向量

其中，特别定义y₀为h＝0时的数字回波信号时域向量，即原始的时域向量；

步骤5：令h＝h+1；当hH时，结束流程，输出杂波抑制后的回波信号时域向量y_H；当h≤H时，继续执行；

步骤6：基于步骤4中获得的时域向量y_h自适应地动态调整杂波模板矩阵Φ的划分方案，使动态调整后的Q个杂波模板子矩阵所对应的Q个杂波子空间进一步趋于正交；跳转至步骤4。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态交替投影的雷达杂波抑制方法，其特征在于，其回波信号和参考信号所涉及的信号形式为OFDM信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态交替投影的雷达杂波抑制方法，其特征在于，步骤4具体包括：

步骤4(a)：根据杂波模板子矩阵生成从回波空间到相应杂波子空间的正交补空间的正交投影矩阵

其中，是从回波空间到杂波模板子矩阵Φ_h,q对应的杂波子空间的正交补空间的正交投影矩阵；

步骤4(b)：在y_h-1的基础上，重复进行轮交替投影，即

4.根据权利要求1所述的一种基于动态交替投影的雷达杂波抑制方法，其特征在于，步骤6具体包括：

步骤6(a)：对步骤4中获得的时域向量y_h进行脉冲-多普勒处理，从而获得与之对应的距离-多普勒谱，并根据杂波时延-多普勒参数集合完成峰值提取，估计N_c个杂波的剩余能量，即获得杂波剩余能量集合

步骤6(b)：将杂波剩余能量集合按E_i大小降序排序，按照重新排序后的顺序将杂波模板矩阵重新划分为Q个杂波模板子矩阵；

步骤6(c)：跳转至步骤4。

5.根据权利要求3和权利要求4中任意一项所述的一种基于动态交替投影的雷达杂波抑制方法，其特征在于，在收敛性上能够以范数收敛于[I-Φ(Φ^HΦ)^-1Φ^H]y，在收敛速度上至少为线性收敛，且能够保证线性收敛速率能够在常数级别不断提高。