[发明专利]一种工件组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种工件组装设备，用于将第一工件(1)和第二工件(2)组装，其特征在于，所述工件组装设备包括：

第一输送工位(100)，用于供给所述第一工件(1)；

输送装置(200)，与所述第一输送工位(100)衔接，用于依次输送所述第一工件(1)至第一检测工位、第二检测工位和第二输送工位(900)；

给料装置(500)，用于供给所述第二工件(2)，并通过上方的夹爪机构(501)从所述给料装置(500)中夹取所述第二工件(2)；

机械臂(600)，用于从所述夹爪机构(501)中吸取所述第二工件(2)，移送并组装至所述第一工件(1)上；

第二输送工位(900)，与所述输送装置(200)衔接，用于将组装有所述第二工件(2)的所述第一工件(1)输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，

所述工件组装设备还包括：

第一检测装置，布置在第一检测工位的上方，用以检测所述第一工件(1)的上表面的最高位置是否大于第一预设值；

第二检测装置，布置在第二检测工位的下方，用以检测所述第一工件(1)的下表面的最低位置是否大于第二预设值；

第一不良品输送装置(400)，布置在第一检测工位的第一检测装置的下游，用于将所述第一检测装置判定为不合格品的所述第一工件(1)移载至所述第一不良品输送装置(400)；

第二不良品输送装置(800)，布置在所述第二检测工位的所述第二检测装置的下游，用于将所述第二检测装置判定为不合格品的所述第一工件(1)移载至所述第二不良品输送装置(800)。

3.根据权利要求2所述的工件组装设备，其特征在于，

所述输送装置(200)包括第一输送装置(201)、第二输送装置(202)和第三输送装置(203)，所述第一输送装置(201)、所述第二输送装置(202)和所述第三输送装置(203)设置在同一流线上，其中：

第一输送装置(201)，用以将所述第一工件(1)从所述第一输送装置(201)输送至所述第二输送装置(202)；其包括第一阻挡机构(211)，当所述第一工件(1)移载至所述第一输送装置(201)，所述第一阻挡机构(211)对所述第一工件(1)限位，经所述第一检测装置完成检测后，所述第一阻挡机构(211)解除对所述第一工件(1)的限位；

第二输送装置(202)，用以将所述第一工件(1)从所述第二输送装置(202)输送至所述第三输送装置(203)；其包括第二阻挡机构(212)，当所述第一工件(1)移载至所述第二输送装置(202)，所述第二阻挡机构(212)对所述第一工件(1)限位，经所述第二检测装置完成检测后，所述第二阻挡机构(212)解除对所述第一工件(1)的限位；

第三输送装置(203)，用以将所述第一工件(1)从所述第三输送装置(203)输送至下一工位，其包括第三阻挡机构(213)，当所述第一工件(1)移载至所述第三输送装置(203)，所述第三阻挡机构(213)对所述第一工件(1)限位；所述第三阻挡机构(213)解除对所述第一工件(1)的限位。