[发明专利]基于增强现实的电力施工任务验收方法

权利要求书

1.基于增强现实的电力施工任务验收方法，其特征在于，包括电力施工现场三维模型建模环节、电力施工验收指标库创建环节和电力施工验收评估环节；

电力施工现场三维模型建模环节：采集电力施工现场的真实环境，并在虚拟空间中进行映射，通过电力施工现场三维建模对电力施工现场进行仿真；具体步骤包括：电力施工现场图像提取、电力施工现场规划图提取和电力施工现场三维模型创建；

电力施工验收指标库创建环节：根据电力施工现场三维模型建立验收关键点位的位置图，并标注施工设计验收属性信息，得到电力施工验收指标库；具体步骤包括：关键验收位置建立和工艺质量标准建立；

电力施工验收评估环节：根据电力施工现场情况，提取真实的施工现场数据，将仿真的施工现场与真实的施工现场进行比较，判断其是否符合验收标准，评估电力施工任务质量，并自动生成电力施工任务验收评估结果；具体步骤包括：验收指标权重调整、验收现场视频数据提取和三维模型验收比对。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的电力施工任务验收方法，其特征在于，所述电力施工现场图像提取：在电力施工现场的关键点位安装球形摄像机，通过球形摄像机获取的电力施工现场的实时图像，并将实时图像通过5G网络回传至后台服务器；所述后台服务器通过差分运算对实时图像进行图像边缘信息检测，根据所设定的阈值得到电力施工现场的边缘图像，所述边缘图像公式R：

其中，R_x为电力施工现场实时图像的横坐标边缘差分信息，R_y为纵坐标边缘差分信息。

3.根据权利要求2所述的基于增强现实的电力施工任务验收方法，其特征在于，所述电力施工现场规划图提取：电力施工规划图包括总体平面图、施工结构图和其他图纸，所述电力施工规划图有详细的各施工现场比例，并作为建立电力施工现场三维模型的基础；通过量测仪器对电力施工规划图进行扫描，从而获得施工图观测点表面数据集合，通过点云扫描，形成数字化的电力施工规划图。

4.根据权利要求3所述的基于增强现实的电力施工任务验收方法，其特征在于，所述电力施工现场三维模型创建：根据电力施工规划图，并通过尺度不变特征算法在电力施工三维模型的空间尺度中寻找极值点，从而提取电力施工现场的三维基本信息：

步骤S1：设电力施工现场三维图像正态分布标准差为δ，图像分布为n_a维空间，三维图像模糊半径为k，图像边缘点为s，则电力施工空间的三维图像U(k)为：

步骤S2：进行电力施工现场尺度空间映射，设原图像为q(x,y)，高斯函数为f(δ)，则通过卷积映射V(δ)为：

V(δ)＝f(δ)*q(x,y)

步骤S3：进行采用极值检测，设极值检测函数为f(δ,β)，则电力施工现场三维模型的检测V(δ)_max为：

V(δ)_max＝f(δ,β)-f(δ,β)*q(x,y)。

5.根据权利要求4所述的基于增强现实的电力施工任务验收方法，其特征在于，所述关键验收位置建立：根据电力施工现场三维模型，建立验收关键点位的位置图；再根据验收关键点建立各类电力施工工艺质量标准的验收指标库；所述工艺质量标准建立：设电力施工工艺质量标准指标有n_b个，验收标准用c表示，则设电力施工工艺质量标准的集合C为：

6.根据权利要求5所述的基于增强现实的电力施工任务验收方法，其特征在于，所述验收指标权重调整：根据电力施工现场的实际情况，采用熵权法对电力施工工艺质量标准的验收指标库进行调整。

7.根据权利要求6所述的基于增强现实的电力施工任务验收方法，其特征在于，将电力施工工艺质量标准的信息熵用w表示，信息熵序列W为：

设W_i为任意一个电力施工信息熵值，通过信息熵计算的指标权重Z为：