[发明专利]雷达设备和用于制造雷达设备的方法

说明书

本发明涉及一种雷达设备，其具有多个发射天线和多个接收天线。所述雷达设备还包括至少一个高频雷达芯片，即HF雷达芯片，所述HF雷达芯片构造用于，产生高频信号并且通过所述发射天线来发射所述高频信号。所述发射天线相对于所述接收天线在第一方向上具有偏移，并且至少一个发射天线与至少一个接收天线在第二方向上具有重叠部。第一方向是竖直方向并且第二方向是水平方向。替代地，第一方向是水平方向并且第二方向是竖直方向。本发明还涉及一种用于制造雷达设备的方法。

技术领域

本发明涉及一种雷达设备和一种用于制造雷达设备的方法。

背景技术

除了距离和相对速度之外，方位角和仰角对于驾驶员辅助系统中的环境监测来说也是非常重要的，因为在这方面可以执行车道分配并且就目标的相关性做出声明。因此可以求取出，对象是否是可从其上驶过的(überfahrbar)、可相向行驶的(gegenfahrbar)或可从其下驶过的(unterfahrbar)。

目标的方位角和仰角可以由雷达阵列的发射天线和/或接收天线的幅度差和/或相位差求取出。为了提高角度估计的精度和分离能力，可以使用MIMO原理(多输入多输出，英文：multiple input multiple output)。与具有一个发射天线和多个接收天线的经典SIMO雷达(单输入多输出，英文：single input multiple output)相比，为此目的使用了多个发射天线和多个接收天线。

在估计角度时，将接收信号与先前测量的与角度相关的天线图进行比较。对于只有一个目标处于(d，v)单元中的情况而言，所估计的角度作为接收信号和天线图之间的最佳一致性位置出现，其中，d表示距离并且v表示相对速度。

从US8436763B2中已知一种MIMO雷达传感器，其使用具有码分复用方法的MIMO原理和两个发射天线，以便改进方位角估计。在此，两个发射天线布置在整个阵列的左或右边缘处，以便如此实现尽可能大的虚拟孔径。

以平面技术实现天线需要在印刷电路板上的、用于从一个或多个高频模块到天线的天线馈线的空间。由此增加了天线阵列的整体尺寸。

雷达传感器通常以隐藏的方式安装在车辆中。在这里，干扰性车辆部件不得位于其中的必要区域起着重要作用。必要的保留区域(Freihaltebereich)通常由所谓的雷达装配椎体来描述，所述雷达装配椎体的尺寸与天线阵列的整体尺寸直接相关。因此有利的是，将雷达装配椎体保持为尽可能小的。

发明内容

本发明提供了雷达设备和用于制造雷达设备的方法。

有利的扩展方案在下文中描述。

根据第一方面，本发明涉及一种雷达设备，其具有多个发射天线和多个接收天线。所述雷达设备还包括至少一个高频雷达芯片，即HF雷达芯片，所述HF雷达芯片构造用于，产生高频信号并且通过所述发射天线来发射所述高频信号。所述发射天线相对于所述接收天线在第一方向上具有偏移，并且至少一个发射天线与至少一个接收天线在第二方向上具有重叠部。第一方向是竖直方向并且第二方向是水平方向。替代地，第一方向是水平方向，并且第二方向是竖直方向。

根据第二方面，本发明涉及一种用于制造雷达设备的方法。在此，构造多个发射天线和多个接收天线。使用至少一个HF雷达芯片，所述HF雷达芯片构造用于，产生高频信号并且通过所述发射天线来发射所述高频信号。发射天线和接收天线如此布置，使得所述发射天线相对于所述接收天线在第一方向上具有偏移并且至少一个发射天线与至少一个接收天线在第二方向上具有重叠部。第一方向是竖直方向并且第二方向是水平方向。替代地，第一方向是水平方向，并且第二方向是竖直方向。

发明优点

本发明提供了一种紧凑的MIMO雷达传感器，其具有稳健且明确的方位角估计和仰角估计以及尽可能小的雷达装配椎体和箱体体积。