[发明专利]一种抽水蓄能静止变频器最优转速控制方法及系统

权利要求书

1.一种抽水蓄能静止变频器最优转速控制方法，其特征在于，包括：

获取目标频率、网桥电流、网桥电压和机桥电压；

将所述目标频率、网桥电流、网桥电压和机桥电压输入预先构建的最优转速控制模型中，输出网桥晶闸管触发脉冲和机桥晶闸管触发脉冲；

将所述网桥晶闸管触发脉冲和机桥晶闸管触发脉冲分别作用于网桥变流器和机桥变流器得到与电机转速相对应的频率和电压；

其中，所述最优转速控制模型是由网桥晶闸管触发脉冲和机桥晶闸管触发脉冲确定的多个模块构建的脉冲生成通道构建的。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述最优转速控制模型的构建，包括：

以所述网桥晶闸管触发脉冲和机桥晶闸管触发脉冲分别确定的多个模块，构建所述网桥晶闸管触发脉冲和机桥晶闸管触发脉冲对应的脉冲生成通道；

由所述网桥晶闸管触发脉冲和机桥晶闸管触发脉冲对应的脉冲生成通道构成所述最优转速控制模型；

其中，所述模块包括下述中的一个或多个：频率检测模块、转速调节模块、电流限幅模块、电流调节模块、网桥脉冲生成模块、角度计算模块和机桥脉冲生成模块。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述以所述网桥晶闸管触发脉冲和机桥晶闸管触发脉冲分别确定的多个模块，构建所述网桥晶闸管触发脉冲和机桥晶闸管触发脉冲对应的脉冲生成通道，包括：

基于所述网桥晶闸管触发脉冲确定频率检测模块、转速调节模块、电流限幅模块、电流调节模块和网桥脉冲生成模块；并基于所述频率检测模块、转速调节模块、电流限幅模块、电流调节模块和网桥脉冲生成模块构建网桥晶闸管触发脉冲生成通道；

基于所述机桥晶闸管触发脉冲确定频率检测模块、转速调节模块、电流限幅模块、角度计算模块和机桥脉冲生成模块，并基于所述频率检测模块、转速调节模块、电流限幅模块、角度计算模块和机桥脉冲生成模块构建机桥晶闸管触发脉冲生成通道。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于所述网桥晶闸管触发脉冲确定频率检测模块、转速调节模块、电流限幅模块、电流调节模块和网桥脉冲生成模块，包括：

将所述机桥电压输入所述频率检测模块，得到电机运行频率；

将所述电机运行频率和所述目标运行频率输入所述转速调节模块，得到的输出值输入所述电流限幅模块，得到电流指令；

将所述电流指令和所述网桥电流输入所述电流调节模块，得到网桥触发角；

将所述网桥触发角和所述网桥电压输入所述网桥脉冲生成模块，得到网桥晶闸管触发脉冲。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述将所述电机运行频率和所述目标运行频率输入所述转速调节模块，得到的输出值输入所述电流限幅模块，得到电流指令，包括：

将所述电机运行频率和所述目标运行频率输入积分调节器，得到第一电流指令；

将所属电机运行频率与转速环修正系数相乘，得到第二电流指令；

将所述第一电流指令与所述第二电流指令相加后得到值输入电流限幅模块，得到电流指令。

6.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述将所述电流指令和所述网桥电流输入所述电流调节模块，得到网桥触发角，包括：

将所述电流指令和所述网桥电流做差得到电流误差；

将所述电流误差与前一时刻电流误差的差值输入积分调节器，得到第一网桥触发角；

将所述电流误差乘以电流环修正系数，得到第二网桥触发角；

将所述第一网桥触发角、第二网桥触发角和前一时刻网桥触发角相加得到网桥触发角。