[发明专利]一种自动生产用控制的服装生产机器人处理方法和系统

权利要求书

1.一种自动生产用控制的服装生产机器人处理方法和系统，其特征在于：包括以下步骤：

S1、针对用户定制的服装面料、尺寸，将选定的面料置于自动传输装置处进行推送，机器人控制传输装置的推送至熨平区域将面料大致所需的尺寸部位熨烫平整；

S2、在熨烫平整后两边的剪裁机器人自动对正将布料侧边压平定位，对所需的面料部位周围进行剪裁切割，机器人根据系统传输设定的用户的尺寸，可自动调节尺寸打样，对于上衣的机器人剪裁区域分别有前侧、后侧以及袖子部位，对于裤装的机器人，只分前后侧剪裁区域即可；

S3、传送机器人自动将分区域剪裁的面料推送至熨烫区域进行整理平整，在熨烫的顺序中，先是将位于服装前侧和后侧部位的面料推送到熨烫部位处理后，再紧对接其后将熨烫位于服装袖子区域的面料进行处理后传送；

S4、由于受到系统设定的尺寸后，对应的每个支撑服装面料剪裁底侧的支撑框架受到调节，对应调节的区域是贴合对应的尺寸相同的空间，可针对服装的前后侧以及袖子区域，对应的下装也同上操作，框架尺寸增大或是缩小，可沿着面料的边缘线来调整；

S5、在制作上装时，控制前后侧区域的面料在叠合的过程中，支撑这两个区域的框架会进行叠合处理，用于支撑背侧面料可先行滑落到缝制的区域，背侧面料推送至缝制区域先行下沉到底层，紧接着后面推动有服装前侧的面料，承载前侧面料的框架叠合至后侧面料框架的顶侧壁，两侧相互叠合靠近后，再沿着两侧边角袖子下端以及肩膀部位对准缝合；

S6、再紧接着推动两侧袖子部位的面料，支撑袖子面料的底侧支撑架和支撑背侧面料的支撑架进行对接，而位于支撑前侧面料的支撑架由于受到缝合缘故，会被包裹在前侧面料和后侧面料之间的部位；

S7、将袖子的面料先单独缝合，抽出服装袖子的面料内侧的支撑架，再将缝制好的袖子与服装前后面料的两侧袖口处对接缝合后，传送至机器人检测区域检测是否有遗漏空洞的部位没有缝制，若有遗漏，需补缝，若无遗漏，则减去多余线头；

S8、由于在前后侧面料之间贯穿着有支撑架，以支撑架为对接的支撑点贯穿颈部开口部位，和翻衣机器人的支撑柱对接，将衣服进行翻边，再进行弹力检测后熨烫、折叠，最后包装入库；

其中包括人机互动和物品控制模块，所述人机互动连接微控制器，所述微控制器包括物料探测传感器、灰度传感器和物料颜色传感器，所述微控制器还连接有电机驱动，所述电机驱动连接有电源和物品控制；

所述物品控制包括剪裁、缝合、检测和包装，所述剪裁包括尺寸打样、熨平定位和分区剪裁，所述缝合包括前后侧缝合、对接袖口、边角缝制和补缝，所述包装包括熨平折叠和包装入库模块，所述检测连接有翻边熨烫，所述翻边熨烫连接弹力检测，所述弹力检测连接去除杂线头，所述去除杂线头连接补缝和熨平折叠模块；

服装初样制成后进入检测模块，检测是否漏缝，若有进入补缝模块，若无，继续翻边熨烫，之后进入弹力检测，若漏线，进入补缝模块，若无，可去除杂线头进行熨平折叠，最后包装入库。

2.一种服装生产面料剪裁对叠辅助装置，应用于权利要求1中所述的一种自动生产用控制的服装生产机器人处理方法和系统，其特征在于，包括转轴(1)，所述转轴(1)的侧壁处贯穿并转动连接有上支撑架(2)和下支撑架(4)，所述上支撑架(2)的内侧壁处贯穿连接有叠合机构(6)，所述叠合机构(6)的内部包括垫板(611)、压簧(612)和夹板(613)，所述垫板(611)的底侧贯穿连接有压簧(612)的顶侧壁处，所述压簧(612)的底侧贯穿并滑动连接于夹板(613)的顶侧壁处，所述下支撑架(4)的内侧贯穿连接有撑布机构(7)，所述撑布机构(7)的内部包括凸块(711)和连接带(713)，所述凸块(711)的底侧壁处贯穿连接于螺旋簧(712)的底部，所述连接带(713)的底端贯穿连接于下支撑架(4)的内侧壁处。

3.根据权利要求2所述的一种自动生产用控制的服装生产机器人处理方法和系统，其特征在于：所述上支撑架(2)位于下支撑架(4)的顶侧。

4.根据权利要求2所述的一种服装生产面料剪裁对叠辅助装置，其特征在于：所述夹板(613)的底侧滑动连接于凸块(711)的顶侧壁处。