[发明专利]一种不停电切换开关的接入方法及装置

说明书

本发明公开了一种不停电切换开关的接入方法，包括：接入装置移动到配电箱正前方并与配电箱夹合固定，以接入装置与配电箱的接触面所在平面作为空间坐标系的XY轴平面；采集配电箱正面的实时图像，识别接入点并定位接入点的三维空间坐标；将安装在接入装置上的接头移动到与接入点相同的三维空间坐标处；连接接头与接入点，将不停电切换开关连接在配电箱与外接电源之间；完成不停电切换开关的接入后进行不停电切换操作；还公开了一种使用该方法的接入装置。本发明通过图像识别完成配电箱中接入点的空间定位，并控制接入装置将接头移动到与接入点相同的三维空间坐标上完成接头与接入点的连接，杜绝了连接过程中人工的直接接触，避免事故发生。

技术领域

本发明涉及不停电切换技术领域，尤其是一种不停电切换开关的接入方法及装置。

背景技术

随着经济社会快速发展和电气化水平的不断提高，电力用户对供电连续性、可靠性的要求越来越高，特别是一些重要客户如高层建筑、精密工厂、危化企业等对连续供电有更迫切的需求，对停电、甚至是短时停电都十分敏感，停电可能会造成较大的经济损失和社会影响。供电企业在配电网用户接入、缺陷处理、设备维护、施工建设等工作中广泛应用不停电作业技术，最大程度降低停电影响，近年来，中低压发电车作为一种新型不停电作业技术普遍运用于电网施工检修和用户接入等工作，但是在连接发电车电源、不停电切换开关以及配电箱时需要人工到达现场手动接入，在不停电的情况下容易因人为失误或意外因素造成安全事故，不能保证工作人员的安全性。

在中国专利文献上公开的“一种基于移动式发电车的低压台区不停电切换系统及方法”，其公开号为CN111162605A，公开日期为2020-05-15，包括市电网、负载、低压配电箱JP1、电源切换装置和用于提供备用电能的发电车G1，所述的低压配电箱JP1的1号电源输入端与市电网电性连接，所述的电源切换装置的1号电源输入端与市电网电性连接，所述的电源切换装置的2号电源输入端与发电车G1电性连接，所述的低压配电箱JP1的2号电源输入端与源切换装置的电源输出端电性连接，所述的低压配电箱JP1的电源输出端与负载电性连接。可以实现用户负载的不停电平滑过渡。但是该技术在与配电箱连接的过程中仍然需要人工操作，无法杜绝人工接触过程中触电等事故的发生。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中仍然需要人工连接接入装置和配电箱，导致存在人工操作等原因造成事故的问题，提供了一种不停电切换开关的接入方法及装置，通过图像识别完成配电箱中接入点的空间定位，并控制接入装置将接头移动到与接入点相同的三维空间坐标上完成接头与接入点的连接，杜绝了连接过程中人工的直接接触，避免事故发生。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种不停电切换开关的接入方法，包括：

S1、接入装置移动到配电箱正前方并与配电箱夹合固定，以接入装置与配电箱正面的接触面所在平面作为空间坐标系的XY轴平面；

S2、采集配电箱正面的实时图像，识别接入点并定位接入点的三维空间坐标；

S3、将安装在接入装置上的接头移动到与接入点相同的三维空间坐标处；

S4、连接接头与接入点，将不停电切换开关连接在配电箱与外接电源之间；

S5、完成不停电切换开关的接入后进行不停电切换操作。

本发明中常见的配电箱都为长方体，其正面为矩形，因此通过两块平行的夹板将接入装置与配电箱夹合固定，使得接入装置与配电箱的相对位置固定便于接头的定位连接；本发明中以接入装置与配电箱正面的接触面所在平面作为空间坐标系的XY轴平面，对原点没有特殊要求，在对接入点和接头定位时统一转化到空间坐标系中，在相同的坐标系下可以保证两者的精确连接；由于接头的一端与不停电切换开关相连接，因此当接头与接入点连接后相当于将不停电切换开关连接到撇电箱上；同时不停电切换开关还连接有外接电源，作为切换后的供电电源，如发电车。

作为优选，所述S2包括：

第一相机和第二相机分别采集配电箱正面的实时图像，并获取两相机的相对位置信息；