[发明专利]一种多品类的整层拆垛输送系统设备和方法

说明书

本发明提供一种多品类的整层拆垛输送系统设备和方法，其包括皮带机一、皮带机二、皮带机三、麦克纳姆轮分拣机、皮带机四、皮带机五、滚筒靠边机一、长宽比检测传感器、滚筒靠边机二、气动转向机构和滚筒靠边机三。对于上游一侧过来的箱体组合，通过多个皮带的传送作用并且通过速率的差异而实现对于箱体一排排的分离动作，并且实现转向动作，然后把一排的箱体再进行单个分离，然后实现后续的靠边动作和转向控制动作，由此使得原本为一排组合的箱体形成一个个单独的箱体并且用于后续的操作中。

技术领域

本发明涉及一种物流输送分拣的机械设备，具体的说，涉及一种多品类的整层拆垛输送系统设备。

背景技术

目前市场上还没有多品类的整层拆垛输送系统设备，大多采用单品类的整层拆垛输送系统，对于多品类的整层拆垛大多由人工完成，人工劳动强度大，效率低下。

随着物流输送系统的不断发展，对输送效率的要求越来越高，对定制化的需求也越来越强，小批量多品类的拆垛输送系统市场需求量越来越高。因此，对于现有技术中的组合式的箱体结构即码垛在一起的箱体结构在进行传输和分离的时候效率不足，这方面需要进行改进。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种实现对于排列整齐的码垛进行传送分离的设备。

本发明提供的一种多品类的整层拆垛输送系统设备，其包括皮带机一、皮带机二、皮带机三、麦克纳姆轮分拣机、皮带机四、皮带机五、滚筒靠边机一、长宽比检测传感器、滚筒靠边机二、气动转向机构和滚筒靠边机三；

其中，所述皮带机一、皮带机二、皮带机三依次横向相邻布置，所述麦克纳姆轮分拣机分别与所述皮带机三和所述皮带机四相邻布置，且所述麦克纳姆轮分拣机用于形成转向运输，所述皮带机四、皮带机五、滚筒靠边机一、滚筒靠边机二和滚筒靠边机三依次纵向相邻布置，所述长度比检测传感器设置在所述设置在所述滚筒靠边机二上侧，所述气动转向机构设置在所述滚筒靠边机二上且位于所述长度比检测传感器的下游一侧。

上述方案的有益效果为，对于上游一侧过来的箱体组合，通过多个皮带的传送作用并且通过速率的差异而实现对于箱体一排排的分离动作，并且实现转向动作，然后把一排的箱体再进行单个分离，然后实现后续的靠边动作和转向控制动作，由此使得原本为一排组合的箱体形成一个个单独的箱体并且用于后续的操作中。

本发明为适应市场需求，采用多种单机设备组合，实现了小批量多品类的整层拆垛输送系统，不论单层垛形怎样摆放，都能够灵活应对，保证高效率的统一方向逐个分离出产品，实测效率达到1800箱/时。

优选地，所述皮带机一具有中间皮带机、左侧皮带机、右侧皮带机、驱动轮、从动轮、第一带动杆和第二带动杆，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动轮通过齿部而啮合连接所述从动轮，所述驱动轮通过第一带动杆而连接所述左侧皮带机，所述从动轮通过第二带动机而连接所述右侧皮带机；所述中间皮带机、左侧皮带机、右侧皮带机的底部设置有万向轮；

还包括附属皮带机，所述附属皮带机位于所述皮带机一的两侧位置，所述左侧皮带机和右侧皮带机进行旋转动作之后则与所述附属皮带即进行对应相邻，所述附属皮带机的下游一侧具有右侧皮带机。

优选地，还包括移送件，所述移送件包括机架，机架上设置竖向调节丝杆，所述竖向调节丝杆上设置有竖向移动块，所述竖向移动块上设置有横向调节丝杆，所述横向调节丝杆上设置有推送杆，所述推送杆的一侧具有斜置块，所述斜置块的底部具有尖锐插入片，所述尖锐插入片用于插入到所述中间皮带机上两个箱体之间的缝隙内。

优选地，皮带机的上游一侧设置有机器人或者机械手设备，所述机器人或者机械手设备用于把待分拣的纸箱放置到皮带机一上。

本发明提供的所述的多品类的整层拆垛输送系统设备的工作方法，其包括下面的步骤：