[发明专利]基于SRIO总线通信网络故障实时监测与恢复的方法和系统

权利要求书

1.一种基于SRIO总线通信网络故障实时监测与恢复的方法，其特征在于，通过辅助总线进行SRIO故障监测与恢复，其中，SRIO总线通信网络的端节点分别连接所述辅助总线。

2.根据权利要求1所述的基于SRIO总线通信网络故障实时监测与恢复的方法，其特征在于，令一个端节点作为主节点，主节点通过所述辅助总线接收其它端节点发送的各自的SRIO状态，以及主节点检测自身的SRIO状态。

3.根据权利要求2所述的基于SRIO总线通信网络故障实时监测与恢复的方法，其特征在于，主节点通过所述辅助总线向其它端节点发送SRIO启动帧。

4.根据权利要求1所述的基于SRIO总线通信网络故障实时监测与恢复的方法，其特征在于，包括：

步骤S0：作为主节点的端节点与其它端节点通过SRIO进行数据交互；

步骤S1：端节点周期性监测SRIO状态与通信状态；如果检测到SRIO通信故障，则触发步骤S2；如果没有检测到SRIO通信故障，则返回触发步骤S0；监测的SRIO状态包括：port_error状态、link_initialized状态，以及SRIO接收通信连续性状态；

步骤S2：端节点通过辅助总线实时发送复位请求和SRIO当前状态给主节点；

步骤S3：主节点根据收到的复位请求和SRIO当前状态，或者自己检测到的SRIO当前状态，进行判断；若判断为故障有效或检测到SRIO故障，则进入触发步骤S4；若判断为不是故障有效且不是SRIO故障，则返回触发步骤S0；

步骤S4：主节点通过辅助总线广播发送复位指令，所述复位指令指示端节点进行SRIO端口复位操作；分别触发步骤S5、步骤S6；

步骤S5：主节点完成自身复位恢复，并对交换节点进行复位恢复，并重新配置，触发步骤S7；

步骤S7：主节点判断为复位后重连成功，即主节点实时监测SRIO重连接正常后，触发步骤S9；

步骤S9：主节点通过辅助总线向其它端节点发送SRIO启动帧，恢复SRIO网络正常通信；

步骤S6：各端节点接收到复位命令进行SRIO端口复位，触发步骤S8，其中，主节点完成复位流程后，实时监测与各个其它端节点的链路建立状态，重新建立连接成功后发送SRIO启动帧到各个端节点，恢复正常通信，完成网络故障恢复；

步骤S8：重连成功后，触发步骤S10；

步骤S10：其它端节点接收SRIO启动帧。

5.根据权利要求1所述的基于SRIO总线通信网络故障实时监测与恢复的方法，其特征在于，所述辅助总线为CAN-FD总线。

6.一种基于SRIO总线通信网络故障实时监测与恢复的系统，其特征在于，包括辅助总线、端节点；

通过辅助总线进行SRIO故障监测与恢复，其中，SRIO总线通信网络的端节点分别连接所述辅助总线。

7.根据权利要求6所述的基于SRIO总线通信网络故障实时监测与恢复的系统，其特征在于，令一个端节点作为主节点，主节点通过所述辅助总线接收其它端节点发送的各自的SRIO状态，以及主节点检测自身的SRIO状态。

8.根据权利要求7所述的基于SRIO总线通信网络故障实时监测与恢复的系统，其特征在于，主节点通过所述辅助总线向其它端节点发送SRIO启动帧。