[发明专利]场桥自动化评估方法、系统、场桥自动化系统及场桥

权利要求书

1.一种场桥自动化评估方法，其特征在于，包括：

获取场桥作业数据，其中，所述场桥作业数据为场桥自动化作业过程中产生的数据；

根据所述场桥作业数据，生成与各个预设的指标项对应的指标数据，其中，所述指标项为表征场桥自动化作业效率的项目；

对各个指标项对应的指标数据进行输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指标项包括：位移情况、异常情况、等待情况、着箱情况、作业模式和任务标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述指标项为位移情况，则根据所述场桥作业数据，生成与位移情况对应的指标数据，包括：

根据所述场桥作业数据中的与位移相关的数据，判断是否发生位移；

若发生位移，则新增一条位移数据，其中，所述位移数据包括：开始时的位移里程和坐标；

若未发生位移，则结束本次位移，记录结束时的位移里程和坐标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述指标项为异常情况，则根据所述场桥作业数据，生成与异常情况对应的指标数据，包括：

获取上一条异常数据；

将当前从所述场桥作业数据中获取的与异常情况相关的数据，与所述上一条异常数据进行对比；

若新增异常码，则新增一条异常记录；

若异常码消失，则更新所述异常码消失的时间为异常结束时间。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述指标项为等待情况，则根据所述场桥作业数据，生成与等待情况对应的指标数据，包括：

获取上一条等待数据；

将当前从所述场桥作业数据中获取的与等待相关的数据，与所述上一条等待数据进行对比；

若新增等待码，则新增一条等待记录；

若等待码消失，则更新所述等待码消失的时间为等待结束时间。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述指标项为着箱情况，则根据所述场桥作业数据，生成与着箱情况对应的指标数据，包括：

根据所述场桥作业数据中的与着箱相关的数据，判断抓/放箱是否开始；

若所述抓/放箱开始，则判断上条着箱是否结束；

若所述上条着箱结束，则新增一条着箱信息；

若所述上条着箱未结束，则结束所述上条着箱的信息；

若所述抓/放箱未开始，则更新当前着箱信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述指标项为作业模式，则根据所述场桥作业数据，生成与作业模式对应的指标数据，包括：

根据所述场桥作业数据中的与所述作业模式相关的数据，判断上个作业模式是否结束；

若所述上个作业模式结束，则判断当前作业模式是否为手动模式；

若是手动模式，则判断在此之前的设定时间内是否存在异常；

若存在异常，则新增一条异常手动介入信息；

若不存在异常，则新增一条正常手动介入信息；

若不是手动模式，则新增一条作业模式信息；

若所述上个作业模式未结束，则更新所述上个作业模式的结束信息。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述指标项为任务标识，则根据所述场桥作业数据，生成与任务标识对应的指标数据，包括：

根据所述场桥作业数据中与所述任务标识相关的数据，判断是否存在上条任务；

若存在所述上条任务，则结束所述上条任务；

若不存在所述上条任务，则新增一条任务数据，其中，所述任务数据包括任务模式和此时的吊具大小。

9.一种场桥自动化评估系统，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取场桥作业数据，其中，所述场桥作业数据为场桥自动化作业过程中产生的数据；

处理模块：用于根据所述场桥作业数据，生成与各个预设的指标项对应的指标数据，其中，所述指标项为表征场桥自动化作业效率的项目；

输出模块：用于对各个指标项对应的指标数据进行输出。