[发明专利]圆形水池造波机控制系统

权利要求书

1.圆形水池造波机控制系统，其特征在于，包括中央控制器、运动控制器以及多个造波机，多个所述造波机设置在圆形水池中，且多个所述造波机沿着圆形水池的周向环绕布置；所述造波机具有驱动器、伺服电机、运动结构以及推波板，多个所述造波机的推波板之间沿着圆形水池的周向环绕布置；所述驱动器控制伺服电机运动，所述伺服电机驱动运动结构运动，所述推波板连接在运动结构上，随运动结构运动；

所述中央控制器与运动控制器通讯，所述运动控制器为基于EtherCAT总线的运动控制卡，所述运动控制卡与多个驱动器通讯连接。

2.如权利要求1所述的圆形水池造波机控制系统，其特征在于，所述中央控制器为工业控制计算机。

3.如权利要求1所述的圆形水池造波机控制系统，其特征在于，所述中央控制器通过以太网与运动控制器通讯。

4.如权利要求1所述的圆形水池造波机控制系统，其特征在于，所述运动控制器具有两个通信网口，一个所述通讯网口与中央控制主机通讯，执行以太网协议，另外一个所述通讯网口与驱动器通讯，执行EtherCAT协议。

5.如权利要求1所述的圆形水池造波机控制系统，其特征在于，所述驱动器为可编程逻辑控制器，所述运动控制器内安装有TwinCAT 2PLC程序。

6.如权利要求1所述的圆形水池造波机控制系统，其特征在于，所述运动控制器接收中央控制器传来的造波数据和控制指令，将所述造波数据中对应每台造波机的推波板的位置数据转换为脉冲和方向数据，并发送给驱动器，所述驱动器根据脉冲和方向数据，控制所述伺服电机的运动。

7.如权利要求1至6任一项所述的圆形水池造波机控制系统，其特征在于，所述运动结构包括呈水平布置的丝杆以及螺母，所述螺母连接在推波板上，当所述伺服电机的运动驱动丝杆转动时，所述螺母带着推波板沿着丝杆的轴向移动。

8.如权利要求7所述的圆形水池造波机控制系统，其特征在于，所述螺母连接在推波板的顶部，所述伺服电机具有转动的驱动轴，所述驱动轴与丝杆之间通过联轴器连接。

9.如权利要求7所述的圆形水池造波机控制系统，其特征在于，所述推波板呈纵向布置，所述推波板的顶部设有水平布置的连接板，所述连接板的内端连接在推波板的顶部，所述连接板的外端偏离圆形水池的中心延伸布置；所述连接板的外端设有多个倾斜臂，所述倾斜臂的上端连接在连接板的外端，所述倾斜臂的下端连接在连接板的底部；

多个所述倾斜臂之间间隔布置，多个所述倾斜臂与推波板之间围合形成背部镂空区域；所述倾斜臂中设有多个水平孔，所述水平孔沿着圆形水池的径向贯穿倾斜臂，多个所述水平沿着倾斜臂的长度方向间隔布置；所述倾斜臂中设有内部孔，所述内部孔沿着倾斜臂的长度方向延伸布置，且依序连通多个水平孔。

10.如权利要求9所述的圆形水池造波机控制系统，其特征在于，所述背部镂空区域中填充有充气囊，所述推波板具有背离圆形水池中心的背部面，所述充气囊的内端平整的贴附在背部面上，所述充气囊的外端凸出在背部镂空区域的外部，所述充气囊的两侧置于背部镂空区域的内部；所述充气囊的外端朝向充气囊的内部凹陷，形成有多个条状的凹陷腔；

当所述推波板背离圆形水池的中心朝外移动的过程中，位于所述推波板的背部的水体挤压充气囊的外端，驱动充气囊的外端朝内弹性变形，所述充气囊的两侧则凸出；当所述推波板停止运动时，或者所述推波板朝向圆形水池的中心移动的过程中，所述充气囊复位。